Использование генетического алгоритма с отсечением по времени в задаче синтеза программного регулятора для машины Дубинса
Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
Подобные документы
Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Изучение основных аспектов синтеза микропроцессорных систем сбора и обработки информации. Разработка электрических схем и программного обеспечения. Применение аналоговой и преобразовательной техники, стыковка МП контроллера с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.
презентация, добавлен 23.06.2014Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Применение графовой методологии для анализа связности между этапами модельного синтеза и сигнальными параметрами оптического пучка. Процесс построения графовых маршрутизаторов, идентифицирующих прямые и обратные связи этапно-модельного синтеза системы.
статья, добавлен 07.12.2018Устройство и принцип действия синхронной и асинхронной машины. Принцип действия системы синхронной связи. Индикаторный и трансформаторный режим роторного двигателя. Назначение, конструкции, генераторы и принцип действия машины постоянного тока.
реферат, добавлен 07.11.2012Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Разработка структурной и принципиальной схем генератора прямоугольных импульсов. Построение операционного усилителя импульсных сигналов. Проверка ОУ по допустимому выходному току. Расчет ограничителя и регулятора. Выбор типа проводимости транзистора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Основные технические характеристики тонкомпенсированного регулятора громкости. Использование устройства для систем качественного усиления звука. Анализ комбинированной звуковоспроизводящей аппаратуры. Принцип действия и параметры фильтра стабилизатора.
доклад, добавлен 25.03.2015