Использование генетического алгоритма с отсечением по времени в задаче синтеза программного регулятора для машины Дубинса
Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
Подобные документы
Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012- 104. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Сила тока возбуждения с учётом падения напряжения на транзисторе. Расчёт электрической схемы и температурная стабильность бесконтактного транзисторного регулятора напряжения. Определение сопротивления делителя. Мощность, рассеиваемая транзистором.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Роль моделей пониженного порядка в проектировании и испытаниях микроэлектромеханической системы, их преимущества по сравнению с полными моделями метода конечных элементов. Математическая интерпретация понижения порядка системы уравнений динамики.
статья, добавлен 30.07.2017Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Расчёт мощности силового трансформатора. Выбор силовых тиристоров. Определение статических и динамических параметров силового преобразователя и двигателя. Реализация регулятора скорости. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014- 111. Быстродействующий метод синтеза многоэлементных антенных решеток с упрощенной градиентной процедурой
Оценка нового итерационного метода синтеза многоэлементных антенных решеток по требованиям к амплитудной диаграмме направленности. Аналитические соотношения, определяющие итерационную процедуру синтеза АР в смысле оптимизации диаграммного функционала.
статья, добавлен 30.10.2018 Суть программного обеспечения непостоянного вычисления случайного доступа. Работы канала связи при переменчивом подсчете намеренного соединения. Создание и рассмотрение алгоритма имитационной модели, реализуемой по методу неустойчивого всеобщего входа.
статья, добавлен 31.10.2016Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Переменная частота переключений - фактор, который ограничивает область применения гистерезисных регуляторов из-за мешающего воздействия на различные сопряженные системы. Анализ бифуркационных диаграмм гистерезисного регулятора с адаптацией уставки.
статья, добавлен 25.08.2020Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Характеристика и анализ устройства числового программного управления 2С42-65-12, принцип работы. Блок питания как одна из важнейших частей станка. Рассмотрение особенностей методики поиска неисправности в электронной системе программного управления.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Предназначение регуляторов отопительных систем. Принцип работы механического регулятора. Системы отопления и регулирование температуры. Преимущества электронных регуляторов. Подготовка прибора к установке. Место размещения термостата, монтажные работы.
реферат, добавлен 16.12.2015Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Методы синтеза, используемые в настоящее время в микроволновой инженерии, обоснование их эффективности. Модели элементов фильтра и функция фильтрации. Сравнение результатов синтеза фильтров предложенным методом и методами на основе фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014- 123. Нелинейные системы
Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020 Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Порядок решения задачи абстрактного и структурного синтеза дискретного устройства с памятью. Элементы физического синтеза. Построение первичной таблицы переходов-выходов. Минимизация функций, описывающих условия функционирования дискретного устройства.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017