Расчет кинетической энергии специального гусеничного движителя
Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
Подобные документы
Схема пневмопривода и построение графика массового расхода в зависимости от нагрузки. Построение графика скорости движения поршня пневмоцилиндра в зависимости от нагрузки. Расчет температуры поверхности шины и распределение температуры по ее толщине.
контрольная работа, добавлен 25.05.2010Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Массовые силовые и геометрические характеристики устройств межоперационного транспорта. Расчет электродвигателя, редуктора, ременной передачи, муфты и подшипников качения. Конструирования вала тяговых звездочек и динамические характеристики привода.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010- 30. Детали машин
Разработка чертежа кинематической схемы привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Определение характеристик движителя, обеспечивающего полное использование мощности выбранного двигателя. Расчет динамических характеристик движителя при постоянных частотах его вращения.
курсовая работа, добавлен 18.05.2023Передача движения между валами с пересекающимися осями. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах. Цилиндрическая фрикционная передача. Применение фрикционных передач. Скольжение во фрикционных передачах.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Основные параметры и характеристики элементов авиационных силовых установок. Классификация типов турбореактивных двигателей. Устройство воздухозаборника и форсажной камеры. Применение уравнений неразрывности и сохранения энергии в расчётах авиадвигателей.
лекция, добавлен 08.05.2014Принцип работы и существующие конструкции торцовых уплотнений, влияние потока жидкости на их статические и динамические характеристики. Поиск деформации колец торцового уплотнения. Течение жидкости в торцовом дросселе с учетом движения стенок канала.
дипломная работа, добавлен 28.12.2012Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Создание методов расчета основных параметров движителя для реальных режимов нагружения горных мобильных транспортно-технологических машин при эксплуатации их по различным опорным поверхностям движения, характерных для месторождений полезных ископаемых.
автореферат, добавлен 14.08.2018Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Силовые и кинематические параметры привода. Определение допускаемых напряжений материалов колес зубчастой передачи. Величина угла наклона зубьев косозубой передачи. Напряжение изгиба зубьев шестерни, колеса.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Разработка конструкции и обоснование параметров и конструкционных особенностей трансформируемого движителя. Определение диапазона изменения тяговой нагрузки мотоагрегата. Проектирование конструкции и обоснование параметров трансформируемого движителя.
статья, добавлен 15.10.2013Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Выбор двигателя и кинематический расчет. Передаточное отношение привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет параметров клиноременной передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Условия эксплуатации и характеристики машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение требуемой мощности двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Выбор типа электродвигателя. Силовые и кинематические параметры привода.
контрольная работа, добавлен 19.03.2022Проект привода с цилиндрическим двухступенчатым редуктором. Определение передаточных чисел, расчет валов электродвигателя, кинематические и силовые параметры. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночного соединения, компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Главные гипотезы механики сплошных сред. Внешние силы и напряжения. Закон парности касательных напряжений. Дифференциальные уравнения равновесия для осесимметричного напряженного состояния. Описание движения сплошной среды. Переменные Эйлера и Лагранжа.
учебное пособие, добавлен 26.12.2013Принципиальная схема объемного гидропривода поступательного движения. Расчет и выбор параметров гидрооборудования. Выбор рабочего давления. Расчет размеров гидроцилиндра. Гидравлический расчет трубопроводов. Определение потерь давления в гидросистеме.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Конструкция и принцип действия привода главного движения. Расчет размерных параметров деталей и характеристик посадки с зазором. Расчет и выбор посадок колец подшипников качения, класса точности и определение видов нагружения колец. Поля допусков.
контрольная работа, добавлен 10.01.2013Характеристика механизма, в котором корона является подвижным звеном. Изучение определения суммирующего зубчатого дифференциала. Исследование нахождения числа степеней свободы дифференциального механизма. Особенность исследования формулы Виллиса.
презентация, добавлен 29.05.2023Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Исследование движения напорных потоков в трубопроводах. Гидравлические и геометрические характеристики открытых русел. Анализ схемы равномерного движения жидкости. Расчет пропускной способности каналов. Обеспечение вентиляции водоотводящих коллекторов.
лекция, добавлен 26.09.2017