Расчет кинетической энергии специального гусеничного движителя
Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
Подобные документы
Технологические особенности нарезания зубчатого колеса методом обката при помощи долбяка. Уравнение кинематического баланса цепи главного движения. Факторы, от которых зависят формообразующие движения при нарезании цилиндрических червячных колес.
практическая работа, добавлен 03.12.2020Описание последовательности работ при проектировании привода главного движения станка, этапы разработки конструкции шпиндельного узла. Кинематический и силовой расчет коробки скоростей, расчет валов коробки скоростей, а также расчет и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011- 78. Цепные передачи
Использование цепных передач в машиностроении. Основные геометрические характеристики цепей. Передаточные отношения и динамические нагрузки цепных передач. Факторы долговечности и статической прочности цепей. Расчет износостойкости шарниров цепи.
реферат, добавлен 16.03.2015 Проектирование рекуператора и расчет потерь напора на пути движения дымовых газов. Принцип проектирования борова и потери напора в рекуператоре. Расчет потерь на трение и напора на местных сопротивлениях. Суммарные потери и расчет дымовой трубы.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Конструирование шкивов клиноременных передач, валов редуктора. Срок службы приводного устройства. Частота вращения выходного вала. Силовые и кинематические параметры привода галтовочного барабана.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017- 81. Расчет гидравлической системы поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузовика
Анализ основных требований, которым должно удовлетворять номинальное давление насоса. Методика определения действующих скоростей движения рабочей жидкости в напорном и сливном трубопроводах. Расчет действительных потерь давления в главной магистрали.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017 Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.
статья, добавлен 22.01.2017Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет привода главного движения токарно-винторезного станка 16Б16П на основе спроектированной ранее коробки скоростей. Определение максимальных крутящих моментов на валах коробки и параметров зубчатых передач. Выбор оптимального механизма управления.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013- 85. Гидравлика
Геометрическая и физическая интерпретация основного уравнения гидростатики. Определение силы гидростатического давления на цилиндрические стенки. Потери напора при ламинарном движении. Гидравлический расчет трубопровода при изменении расхода вдоль пути.
курс лекций, добавлен 18.04.2016 - 86. Привод ленточного конвейера с одноступенчатым червячным редуктором и открытой ременной передачей
Особенности подбора электродвигателя для машинного агрегата. Кинематические и силовые параметров на валах привода. Конструирование и расчет корпуса и валов редуктора. Усилия в зацеплении и консольная нагрузка. Подборка и проверка шпоночных соединений.
дипломная работа, добавлен 02.06.2009 Расчет и проектированию основных узлов современных токарно-венторезных станков. Определение относительных отклонений фактических частот от стандартных. Модернизация привода главного движения на основе исходного токарно-венторезного станка 16К20.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Недостатки конструкции двигателя с кривошипно-шатунным механизмом. Кинематическая схема механизма преобразования движения, число степеней подвижности. Разработка конструкции рычажно-кулачкового подвижного механизма роторно-лопастного двигателя.
статья, добавлен 30.07.2018Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Амплитудные, фазовые и инерционно-силовые характеристики коаксиально-линейных электрических двигателей возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами. Описание, конструктивные размеры, электромеханические параметры физической модели двигателя.
статья, добавлен 22.12.2016Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Расчетные зависимости вектора относительной скорости, необходимые при профилировании специального обкатного инструмента для обработки зубчатых колес с внутренним венцом. Обоснование величины геометрических и конструктивных параметров обкаточного резца.
статья, добавлен 25.11.2016Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Общая характеристика и отличительные свойства исследуемого сплава. Диаграмма состояния системы платина-иридий, процесс кристаллизации, определение степеней свободы. Сущность правила фаз. Расчет шихты, плавка, термообработка, рафинирование сплава.
контрольная работа, добавлен 02.02.2014Основные технические характеристики привода. Определение предельных скоростей резания. Построение графика чисел оборотов. Расчет числа ступеней регулирования скорости шпинделя. Выбор значения знаменателя ряда числа оборотов. Расчет чисел зубьев шестерен.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Принципиальная отличительная особенность всех безбалансирных станков-качалок. Узлы и параметры станка безбалансирного. Привод кривошипно-шкивной передвижной. Определение нагрузок на штанги. Ускорением колонны штанг при изменении движения вверх и вниз.
презентация, добавлен 17.09.2019Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015