Анализ и синтез систем автоматического управления
Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
Подобные документы
Описание функциональной и структурной схем системы автоматического управления (САУ). Составление передаточных функций отдельных звеньев. Исследование САУ в пакете Matlab. Определение устойчивости методом Гурвица, Найквиста, по годографу Михайлова.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014- 55. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Анализ устойчивости системы автоматического управления производством. Определение математического ожидания и дисперсии случайного процесса на выходе системы в установившемся режиме. Расчет спектральной плотности случайного процесса на выходе системы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010