Анализ и синтез систем автоматического управления
Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
Подобные документы
Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Технические и алгоритмические характеристики и функциональная схема системы автоматического управления газораспределительной станцией. Функции автоматизированного рабочего места системы автоматизированного управления газораспределительной станцией.
статья, добавлен 25.06.2018Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020- 90. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Параллельное корректирующее устройство. Апериодическое звено систем автоматического управления, его основные характеристики. Основные понятия и определения систем автоматического управления (САУ). Классификация САУ по алгоритму функционирования и пр.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Технологические особенности импульсного режима сжигания газо-воздушной смеси. Структура системы автоматического управления работой камерной печи в энергосберегающем режиме. Результаты моделирования САУ работой печи в традиционном и импульсном режимах.
статья, добавлен 18.02.2016Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Принципы построения системы автоматического ведения плавки на базе пакета ОРАКУЛ в составе систем управления технологическими процессами электросталеплавильного цеха Молдавского металлургического завода. Требования к ее технологическим свойствам.
статья, добавлен 10.12.2018Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009