Автоматическое управление. Следящие системы
Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
Подобные документы
Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Обоснование модернизации линии по производству хлебобулочных изделий. Разработка структурной схемы автоматизированной системы. Выбор оборудования и основных технических средств системы управления. Подсистемы управления микроклиматом складских помещений.
дипломная работа, добавлен 17.06.2021Выбор элемента автоматизации системы автоматического управления. Описание технологического процесса. Характеристика общей схемы системы регулирования температуры в муфельных электропечах. Обзор мероприятий по охране труда и противопожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 11.04.2013Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Система контроля и управления доступом на предприятии, ведение учета рабочего времени сотрудников и посетителей. Обоснование элементной базы построения системы управления турникетами. Построение функциональной и электрически-принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Описание назначения и анализ технических характеристик электроакупунктурного стимулятора. Построение структурной схемы и выбор элементной базы электроакупунктурного стимулятора. Расчет надежности радиокомпонентов и диаметров контактных площадок.
реферат, добавлен 09.11.2018Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017