Автоматическое управление. Следящие системы
Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
Подобные документы
Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Преобразования структурных схем. Технологический процесс производства жидкой шоколадной массы. Описание схемы автоматизации управления им. Выбор и обоснование средств контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Техническая характеристика и анализ исходной схемы водонагревателя УАП-800. Разработка нестандартного элемента-щита управления водонагревателя. Выбор элементов, входящих в схему УАП-800. Определение основных показателей надежности, виды отказов прибора.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Описание технологического процесса мехатронной системы. Выбор и обоснование параметров систем автоматического контроля и регулирования температуры в водогрейном котле. Техническая характеристика тензорезисторного преобразователя избыточного давления.
контрольная работа, добавлен 21.09.2016Особенности действующей системы автоматического управления и противопомпажного регулирования газоперекачивающего агрегата. Выбор новой системы и подготовка к сертификации (подача и принятие заявки, испытания, выдача сертификата, инспекционный контроль).
дипломная работа, добавлен 26.04.2011Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Проектирование металлорежущего станка на основе имеющихся прототипов или аналогичных конструктивных решений. Выбор оптимальной структурной формулы и построение структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и разработка кинематической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Условия работы доменной установки. Анализ исходной РКС и разделение её на функциональные узлы. Синтез промежуточной функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы для ПК на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 19.08.2015Вырубка гидравлическим прессом, кривошипным прессом, фрезой и лазером. Описание работы узла подачи заготовки и узла перемещения лазера. Разработка кинематических схем узлов полуавтомата. Разработка структурной схемы системы управления полуавтоматом.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Описание конструкции лазерного чувствительного элемента. Расчет коэффициента пропускания и интегрального рассеяния. Описание структурно-функциональной схемы УИПР-4. Испытания блока управления лазером. Описание структурной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 02.09.2016Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Особенности выбора интерфейса и протокола информационного обмена с объектом контроля. Способы проектирования универсального рабочего места для проверки работоспособности приборов системы автоматического управления. Анализ схемы подключения RS-485.
дипломная работа, добавлен 12.03.2013Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Общее описание и анализ схемы размерной цепи. Определение среднего числа единицы допуска. Выбор норм, степеней точности и комплекса контролируемых показателей для зубчатых колес. Выбор измерительных приборов и его обоснование. Расчет подшипникового узла.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015