Вариант динамического метода автоматического порождения гипотез для обучения мобильного робота
Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
Подобные документы
История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Применение алгоритмов кодирования для сжатия данных. Синтез автоматной модели адаптивного кодирования Хаффмана, эффективность динамического метода для аппаратной реализации и получения сжатия высокого качества и хорошей скорости обработки информации.
статья, добавлен 23.10.2010Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Предпосылки развития науки искусственного интеллекта. История развития искусственного интеллекта в СССР и России. Подходы к пониманию данной проблемы. Эмпирический тест Алана Тьюринга. Области применения робототехники. Проблематика машинного обучения.
презентация, добавлен 29.04.2014История появления и развития искусственного интеллекта. Определение искусственного интеллекта как области компьютерной науки (раздел информатики), занимающейся автоматизацией разумного поведения. Понятие алгоритма и создание нейросетей и кибернетики.
реферат, добавлен 05.01.2014Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Особенности модели динамического программирования, история формирования принципа оптимальности. Рассмотрение уравнения Беллмана, применения метода динамического программирования, изучение распределения ресурсов между технологическими процессами.
реферат, добавлен 28.03.2020Исследование разработанного алгоритма решения основных задач искусственного интеллекта, допускающих формализацию в исчислении предикатов, с помощью модификации обратного метода Маслова. Особенности муравьиной тактики применения данного алгоритма.
статья, добавлен 15.01.2019Основные особенности метода динамического программирования. Независимость оптимального решения. Разбиение задачи на подзадачи меньшего размера. Классические задачи динамического программирования. Граф взаимосвязей переменных. Результат вызова функции.
реферат, добавлен 11.04.2013Изучение машинно-ориентированного подхода к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Применение положительных вещественных корней в управленческом процессе на основе метода гармонического баланса.
статья, добавлен 29.08.2016Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Основная идея и особенности вычислительного метода динамического программирования. Общая постановка и алгоритм решения задач. Определение функциональных уравнений, свойства. Интегрированные системы для автоматизации математических расчетов класса MathCAD.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013- 38. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Методы теории множественных решений, оптимальный тест без учета априорной информации. Эксперименты гипотез, использование процедур Бонферрони и Холма. Анализ российского и американского рынков. Сравнение тестов без учета и с учетом априорной информации.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Понятие динамического программирования, его задачи, принципы, структура. Основная идея и особенности вычислительного метода. Характеристика общей постановки и алгоритма решения задач данным способом. Специфика программы MathCAD, ее значение и применение.
курсовая работа, добавлен 21.08.2009Понятие искусственного интеллекта, который можно определить как научную дисциплину, которая занимается моделированием разумного поведения. Применение искусственного интеллекта в науке, быту и развлекательной сфере. Экспертные системы. Нейронные сети.
реферат, добавлен 04.02.2015Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
статья, добавлен 19.06.2018Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Характеристика основных подходов к определению искусственного интеллекта. Особенность выявления противоречий теории квантового сознания. Создание Веданской теории Валдисом Эгле в 1978 году. Главный анализ использования специфического метода познания.
статья, добавлен 11.07.2018История развития систем искусственного интеллекта. Нейрокибернетика и ее задачи. Основные признаки, характерные для искусственного интеллекта. Классификация проблем, решаемых с помощью искусственного интеллекта. Свойства, отличающие знания от данных.
презентация, добавлен 27.04.2024Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Общая характеристика статьи, описывающей алгоритм рекомендации перемещения метода с помощью машинного обучения. Рассмотрение основных особенностей применения методов машинного обучения для автоматической рекомендации рефакторинга "перемещение метода".
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Предмет динамического программирования. Общая структура динамического программирования, постановка задачи. Оптимальное распределение денежных средств с использованием динамического программирования; расчет суммы денежных средств на предвыборную кампанию.
курсовая работа, добавлен 14.05.2024Особенности использования скоростного метода обучения многослойного персептрона, который отличается высокой скоростью обучения. Анализ результатов сравнения скоростного метода обучения со стандартными методами. Метод обратного распространения ошибки.
статья, добавлен 27.04.2017