Вариант динамического метода автоматического порождения гипотез для обучения мобильного робота
Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
Подобные документы
Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Таксонометрическое представление пространства гипотез. Влияние сложности пространства гипотез на организацию работы системы. Структурированные объекты в CENTAUR. Формирование суждений на базе модели в системе INTERNIST. Рабочая среда инженерии знаний TDE.
контрольная работа, добавлен 26.08.2010Проблемы информационной безопасности информационно-коммуникационных технологий и защищённости человеческого социума от негативного воздействия искусственного интеллекта и машинного обучения. Толкование интерпретаций особенностей искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 17.05.2020Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.05.2013Определение и идея динамического программирования. Типовой алгоритм решения задач методом динамического программирования. Особенности решения задач методом нисходящего и восходящего динамического программирования. Принцип оптимальности Беллмана.
презентация, добавлен 17.10.2012Исследование компьютерного представления структуры предметной области при его использовании в системе автоматического реферирования. Методика денотативного анализа текста А. Новикова. Создание вычислительной модели для автоматического построения графов.
статья, добавлен 27.07.2017Логический и нейрокибернетический подходы к созданию систем искусственного интеллекта. Эксперименты с первыми интеллектуальными роботами. Интеллектуальные системы обработки текстовой информации. Основные классы задач, решаемых экспертными системами.
реферат, добавлен 28.03.2020Возможность моделирования мышления человека. Неформальные доказательства возможности самовоспроизведения. Алгоритмическая универсальность ЭВМ. Цель создания искусственного интеллекта. Законы робототехники как базис проверки системы безопасности.
статья, добавлен 17.07.2013Определение алгоритмов (оптимизационных методов) обучения искусственных нейронных сетей. Характеристика их видов: метод случайного поиска и стохастического градиентного спуска. Оценка программной реализации адаптивного метода обучения нейронной сети.
статья, добавлен 29.05.2017Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.
задача, добавлен 02.09.2013Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Актуальные проблемы искусственного интеллекта, влияющие на его дальнейшие перспективы. Пути и способы решения сложившихся противоречий. Нарушение трех законов робототехники, сформулированных Айзеком Азимовым. Распределение труда между человеком и машиной.
статья, добавлен 20.08.2018Загадка искусственного интеллекта. Представление знаний. Языки программирования систем искусственного интеллекта, решения практических проблем. Архитектура экспертных систем. Прогнозы путей развития исследований в области искусственного интеллекта.
книга, добавлен 26.08.2010Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
автореферат, добавлен 29.08.2014Искусственный интеллект. Возможность его создания. Сравнение искусственного и естественного интеллектов. Проблема представления знаний в компьютерных системах. Экспертные системы. Вопрос доверия к результатам деятельности искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 28.08.2008Определение искусственного и естественного интеллекта. Главная суть создания искусственного интеллекта. Проблемы, с которыми столкнулись создатели на пути к искусственному интеллекту. Степень влияния естественного интеллекта на создание искусственного.
реферат, добавлен 23.12.2013Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Рассмотрение современного этапа развития искусственного интеллекта и основных подходов к его пониманию. Возможности применения искусственного интеллекта в различных сферах человеческой деятельности. Создание оптимальных методов обучения нейросетей.
статья, добавлен 26.01.2021Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Анализ метода статистического моделирования систем, случайных величин и процессов. Математический аппарат дискретных марковских цепей. Применение метода стохастического динамического программирования на конкретном примере. Сущность, задачи моделирования.
реферат, добавлен 30.10.2010Характеристика, специфика, применение метода AQ-покрытий и ДСМ-метода. Разработка и реализация алгоритма, предназначенного для выявления причинноследственных связей. Описание основных преимуществ алгоритма по сравнению со статистической обработкой.
статья, добавлен 26.06.2018Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018