Уровни управления роботами
Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
Подобные документы
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Дослідження основних можливостей електронної таблиці MS Excel. Вивчення елементів інтерфейсу програми. Характеристика операцій з аркушами книги. Додавання нового робочого аркуша в книгу. Огляд особливостей введення і редагування даних електронної таблиці.
реферат, добавлен 29.03.2015Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.05.2013Способность цифрового компьютера или управляемого компьютером робота выполнять задачи, обычно связанные с разумными существами. Проект развития систем, наделенных интеллектуальными процессами, характерными для человека, обобщать или учиться на прошлом.
презентация, добавлен 18.02.2020Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.
лекция, добавлен 22.07.2015Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Аспекты взаимосвязи информационной и культурной картин мира. Рассмотрение идеи создания андроид-актера. Изучение мнения современной молодежи об использовании информационных технологий в театре. Оценка актерских способностей автоматизированного робота.
доклад, добавлен 12.03.2019Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016