Уровни управления роботами
Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
Подобные документы
Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Застосування комп’ютерних технологій, побудова за допомогою табличного процесора Microsoft Excel ряду випадкових чисел. Розрахунок мінімального та максимального значення вибірки. Побудова гістограми та полігону частот дискретного варіаційного ряду.
лабораторная работа, добавлен 29.11.2015Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Структура виробництва, взаємозв’язок головних цехів та загальна технологічна схема підприємства. Перелік офісного обладнання та його використання в обчислювальному центрі. Діагностика та робота в програмному забезпеченні. Система команд мікропроцесорів.
отчет по практике, добавлен 15.06.2015Робота з ключами. Принцип використання осцилографу. Регістри та основа їх побудови. Вплив керуючих сигналів на роботу дешифраторів та шифраторів. Мультиплексори і демультиплексори на логічних елементах. Дослідження лічильників. Схема помножувача напруги.
курсовая работа, добавлен 21.03.2024Комп'ютерні засоби колективної роботи в мережі. Зростання продуктивності праці за рахунок поліпшення командної роботи співробітників. Функціональна схема порталу інформаційних технологій. Організації доступу і роботи з інформаційною системою підприємства.
реферат, добавлен 09.07.2012Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Клавиатура как основное устройство ввода информации в компьютер. Назначение, конструкция, виды кнопочного манипулятора "мышь". Понятие графического планшета. Характеристика планшетных, листопротяжных, ручных сканеров. Использование средств речевого ввода.
реферат, добавлен 30.01.2012Ознайомлення з інтерфейсом програми Microsoft Office Access 2007. Описання способів створення простої і розділеної форми, створення форм за допомогою Майстра та в режимі Конструктора. Розгляд алгоритму внесення змін у існуючу форму та її використання.
реферат, добавлен 01.06.2016Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Автоматизована обробка інформації з управління трудовими ресурсами на прикладі корпоративної інформаційної системи "Галактика". Структура і контур "Управління персоналом" КІС. Функціональна схема модуля "Заробітна плата". Робота зі штатним розкладом.
контрольная работа, добавлен 01.11.2010Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Загальні відомості та створення бази даних. Реляціна модель даних. Робота з Access. Запити, їх типи та етапи створення. Формування критеріїв пошуку. Форма, її застосування, операції з елементами та перегляд. Звіти, додавання графічних зображень до них.
реферат, добавлен 28.02.2009- 122. Розробка схеми електричної принципової процесорного модуля на базі 16-розрядного мікропроцесора
Обґрунтування схеми електричної структурної. Принцип роботи окремих ВІС з використанням часових діаграм та алгоритмів роботи. Робота пристрою згідно схеми електричної принципової. Тест перевірки окремих вузлів або пристроїв, розрахунок надійності.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009 Понятие и классификация персональных компьютеров, их разновидности и формы организации. Аппаратное представление ПК: системный блок и плата, чипсет, память, жесткий диск. Функциональные особенности, назначение монитора, клавиатуры и манипулятора мыши.
контрольная работа, добавлен 23.08.2011Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017