Моделирование системы автоматического регулирования программным методом
Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
Подобные документы
- 26. Численные методы
Сущность методики аппроксимации, последовательность действий при работе в среде Еxcel. Решение дифференциального уравнения первого порядка аналитико-сеточным методом с постоянным воздействием Yас и методом трапеций. Реализация численных решений в Excel.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014 Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Решение заданного дифференциального уравнения двумя разными методами: методом Рунге-Кутта и методом Эйлера модифицированного. Описание используемых методов. Построение графика и блок-схемы решения задачи. Проверка правильности решения в среде MathCad.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Блок-схема алгоритма поиска корня уравнения f(x)=0 методом деления отрезка пополам, методом хорд и простой итерации, методом Ньютона. Алгоритм нахождения корня. Разложение полинома по схеме Горнера. Начальное приближение корня нелинейного уравнения.
дипломная работа, добавлен 15.03.2012Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 33. Решение дифференциального уравнения численным методом в среде математического пакета Matlab/Simulink
Технические показатели тяговых подстанций и профиль пути. Характеристика электропоезда "Русич". Имитационное моделирование системы электроснабжения метрополитена, формирование данных. Режим тяги и межпоездной рекуперации. Емкостные накопители энергии.
дипломная работа, добавлен 22.02.2013 Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Анализ электрических цепей. Системы автоматического анализа. Реализация методов анализа электрических цепей в MathCAD. Применение метода Эйлера и метода Рунге-Кутта. Решение дифференциального уравнения первого порядка. Зависимость напряжения от емкости.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Особенности решения уравнений в рамках компьютерного моделирования тремя методами (методом Гаусса, методом Крамера и матричным методом решения СЛАУ). Отличительные черты и алгоритм каждого из них. Проверка правильности выполнения заданий каждым методом.
контрольная работа, добавлен 09.04.2016Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015- 47. Математические модели систем автоматического регулирования (управление резервуарами для жидкости)
Составление детерминированных математических моделей. Рассмотрение резервуара с жидкостью как объекта автоматизации. Графики переходных характеристик емкости. Зависимость абсолютной погрешности линеаризации от амплитуды управляющего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 29.09.2014 Общие понятия об автоматическом управлении и регулировании. Автоматизация процесса регулирования температуры. Функциональные типовые элементы автоматических систем. Этапы составления дифференциальных уравнений АСР. Определение передаточной функции.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019