Моделирование системы автоматического регулирования программным методом
Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
Подобные документы
История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Система регулирования объектов энергетики. Исследование способа обучения нейронной сети для блока автонастройки. Снижение энергоэффективности объектов и систем. Сравнение систем регулирования с ПИД-регулятором, с ПИД-регулятором и блоком автонастройки.
статья, добавлен 06.09.2021Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Разработка прототипа алгоритмического и программного обеспечения для информационных систем автоматизации документооборота. Принципы построения системы автоматического считывания. Алгоритмы обнаружения текстовых строк и адаптивной бинаризации изображений.
автореферат, добавлен 28.10.2018Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Численная реализация решения систем дифференциальных уравнений. Решение задачи аппроксимации зависимости I(t) на интервале. Реализация решения на языке программирования высокого уровня C++ методом Симпсона и методом правых прямоугольников прямоугольников.
курсовая работа, добавлен 26.03.2023Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Решение систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Алгоритм решения СЛАУ методом Гаусса. Метод последовательного исключения неизвестных. Решение системы методом прогонки. Математическое моделирование самых разнообразных процессов с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Изучение процесса использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования. Ознакомление с параметрами тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 04.05.2016- 66. Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ)
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015 Методика автоматического регулирования уровня воды в парогенераторе. Частотные показатели звеньев и систем. Структурная схема измерительного канала температуры с использованием нормирующего преобразователя. Порядок составления заказных спецификаций.
учебное пособие, добавлен 22.05.2015- 68. Биллинг-система
Особенности разработки систем автоматического регулирования. Анализ технологии аутентификации и сбора статистики. Способы поддержки серверов доступа. Этапы проектирования базы данных. Общая характеристика системы защиты от нелегального копирования.
дипломная работа, добавлен 03.06.2017 Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Разработка программы для вычисления корней уравнения различными методами. Вычисление определенного интеграла методом прямоугольников, методом трапеций, методом Симпсона. Блок-схема вычисления корней уравнения, вычисления определенного интеграла.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Порядок и основные этапы решения дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка численными методами, сущность метода Эйлера и его значение в данном процессе. Описание и листинг программы на Turbo Pascal, ее запуск на выполнение.
курсовая работа, добавлен 11.02.2010Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Характеристика метода пчелиного роя для решения задач глобальной оптимизации. Обзор используемых программных платформ. Тестирование и исследование эффективности алгоритма и программного обеспечения. Технико-экономическое обоснование эффективности НИОКР.
дипломная работа, добавлен 26.06.2012