Расчет системы автоматического управления

Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.

Подобные документы

  • Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 27.12.2010

  • Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2019

  • Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2013

  • Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2017

  • Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2016

  • Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.

    курсовая работа, добавлен 11.11.2016

  • Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2010

  • Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2016

  • Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2014

  • Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2017

  • Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2011

  • Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.

    контрольная работа, добавлен 08.06.2016

  • Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.

    контрольная работа, добавлен 29.11.2014

  • Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2009

  • Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2014

  • Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.

    курсовая работа, добавлен 12.08.2011

  • Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2016

  • Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.

    контрольная работа, добавлен 14.12.2019

  • Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.

    контрольная работа, добавлен 11.06.2014

  • Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2014

  • Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.

    реферат, добавлен 04.03.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.