Расчет системы автоматического управления
Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
Подобные документы
Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Тепловой расчёт двигателя внутреннего сгорания. Анализ процессов сжатия и расширения. Расчет динамики двигателя, определение его основных размеров. Построение индикаторной диаграммы рабочего цикла. Расчёт поршневой группы. Расчёт системы смазки.
дипломная работа, добавлен 05.05.2012Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Построение траектории полета частиц груза, определение размеров и положения экрана или щита для дальнейшего перемещения груза. Определение массы одного метра ленты. Расчет конвейера. Потребная мощность электродвигателя. Расчет устойчивости автопогрузчика.
контрольная работа, добавлен 11.10.2011Расчёт вертикальных цилиндрических резервуаров. Определение толщины стенки конструкции и расчёт её устойчивости. Вычисление ориентировочной стенки для каждого пояса резервуара. Основания и днища резервуаров. Определение веса крыши и снеговой нагрузки.
курсовая работа, добавлен 09.05.2016Выбор типа турбины, определение ее параметров, расчет и построение ее рабочих характеристик. Построение эксплуатационной характеристики турбины. Гидромеханический расчет спиральной камеры установки. Определение размеров и конфигурации отсасывающей трубы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2017Особенности и характеристики основного и вспомогательного оборудования. Характеристика литейного двора и расчет грузопотоков. Системы подачи шихты, грануляции шлака, блок воздухонагревателей. Определение производственных показателей доменных цехов.
реферат, добавлен 02.03.2016Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Расчет отопительной системы помещения. Определение теплопотерь через окна и стены. Оценка расхода тепла на нагрев приточного воздуха. Анализ схемы управления регулятором нагревательного элемента. Построение графика изменение температуры окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012- 125. Гидравлический расчет однотрубной и двухтрубной системы отопления с формулами, таблицами и примерами
Создание системы эффективного теплоснабжения посредством сохранения первоначальных параметров системы при любых нагрузках независимо от времени года. Определение количества требуемого тепла, выбора схемы отопления, тепловой расчёт системы отопления.
статья, добавлен 17.06.2020