Исследование динамики нелинейных САУ
Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.
Подобные документы
Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Устройства преобразования сигналов в системах ПДС. Вывод формулы для вычисления вероятности ошибки при регистрации методом стробирования. Классификация систем поэлементной синхронизации. Расчет параметров системы синхронизации с вычитанием импульсов.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Методика проведения качественного анализа переходных процессов токов во всех ветвях схемы и напряжений на реактивных элементах, построение необходимых графиков. Определение закона изменения во времени тока после коммутации, запись выражения проводимости.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Основной анализ коэффициента усиления напряжения на постоянном токе. Главная особенность скорости нарастания входных и выходных усилий. Характеристика схемы дифференциального усилителя для увеличения мощности подключенного к мостовой конфигурации.
лабораторная работа, добавлен 04.02.2015Теоретические основы расчета цепей синусоидального тока, метод комплексных амплитуд, основные законы коммутации, классические методы расчета переходных процессов, расчет параметров электрической цепи при подключении ее к источнику постоянного напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.07.2012Исследование методов проверки основных параметров генераторов и методов измерения звуковой частоты. Проверка градуировки методом сравнения и с помощью частотомера. Снятие частотной характеристики звукового генератора. Измерение коэффициента искажений.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2017Исследование основных свойств сигналов, используемых для передачи данных. Особенности прохождения шума через линейные частотно-избирательные цепи. Спектральный анализ прямоугольного сигнала методом преобразования Фурье. Построение комплексной огибающей.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Анализ основных характеристик аналоговой цепи. Расчёт цифровой цепи методом Эйлера. Расчёт цифровой цепи методом билинейного преобразования и методом инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Изучение влияния расположения корней на характер переходных процессов. Определение характеристического уравнения по структуре и параметрам системы. Биномиальное распределение корней для обеспечения быстродействия при монотонности переходных процессов.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет номиналов низких частот k-фильтра, согласованного с нагрузкой. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики фильтра нижних частот. Исследование каскадного подключения полосового фильтра типа k и фильтра нижних частот типа m.
дипломная работа, добавлен 26.04.2016Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Исследование принципов работы неавтономного осциллятора с управляемой фазой и частотой внешнего воздействия. Возможность возбуждения хаотических динамических колебаний. Детальное исследование спектров Фурье хаотических сигналов, наблюдаемых в системе.
статья, добавлен 02.04.2019Особенность описания лабораторной установки. Изучение свойств элементарной магнитной антенны и измерение ее диаграммы направленности в плоскости. Исследование генерации сигнала с помощью анализатора цепей. Анализ отличий реального графика от идеального.
лабораторная работа, добавлен 19.09.2015Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Расчёт токов и напряжений методом наложения. Решение системы уравнений по законам Кирхгофа. Составление частной схемы с источником электродвижущей силы. Поиск сопротивления цепи по закону Ома. Определение направления движения тока в разветвленной цепи.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Рост популярности метод электрофоретического осаждения в микроэлектронике. Исследование преимуществ метода электрофоретического осаждения. Основные факторы, влияющие на процесс. Экспериментальное исследование процесса осаждения с заданным составом.
курсовая работа, добавлен 14.06.2018Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.
статья, добавлен 10.02.2019Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Анализ результатов теоретических исследований влияния диэлектрических свойств контролируемых сред на частотные параметры вибраторных антенн, находящихся вблизи поверхности. Оценка возможности контроля среды посредством системы из двух вибраторных антенн.
статья, добавлен 04.11.2018Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011