Исследование динамики нелинейных САУ
Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.
Подобные документы
- 1. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Применение системы фазовой синхронизации в цифровых радиопередающих и радиоприемных системах. Анализ обобщенной модели импульсных и цифровых систем фазовой синхронизации с различными типами фазовых детекторов и нелинейных фильтров в цепи управления.
автореферат, добавлен 21.02.2013 Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015- 3. Разработка нелинейных динамических систем для формирования хаотических колебаний и их синхронизации
Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Исследование и изучение методов расчета нелинейных и магнитных цепей постоянного и синусоидального тока. Определение ветвей методом узловых потенциалов. Рассмотрение переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Новые классы цифровых нелинейных радиоэлектронных динамических систем с модулированным шагом временной сетки. Анализ основных статистических характеристик радиоэлектронных динамических систем. Оценка интервалов корреляции сигналов нелинейных систем.
статья, добавлен 29.07.2017Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020Двоичные динамические системы (ДДС) - техническая среда для приема, хранения, обработки и передачи информации. Специфика свойств матрицы над простым двоичным полем Галуа. Взаимная трансформируемость класса линейных и нелинейных динамических систем.
учебное пособие, добавлен 17.12.2013Математический анализ шумовых свойств системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем в цепи обратной связи. Расчет спектральной плотности мощности шумов выходного сигнала. Шумовые характеристики выходного сигнала системы с конкретными параметрами.
статья, добавлен 14.01.2017Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального питающего напряжения, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами, нелинейных и магнитных цепей, в также симметричных трехфазных цепей.
контрольная работа, добавлен 20.05.2017Практическое исследование направленных свойств рупорных антенн с использованием программы SABOR. Расчет и оптимизация их основных параметров. Характер, анализ и оценка влияния геометрических параметров рупора на параметры излучения рупорных антенн.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2016Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015- 23. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Математические модели дискретных СФС с двумя нелинейностями. Система с пропорционально интегрирующим фильтром в цепи управления. Динамика ДСФС с синусоидальной характеристикой детектора. Исследования однокольцевого синтезатора частоты КВ-диапазона.
диссертация, добавлен 28.12.2013 Исследование направленных и диапазонных свойств синфазной антенной решетки. Свойства одиночного симметричного вибратора. Рассмотрение видов антенных решеток. Исследование вертикальных волновых вибраторов с апериодическим рефлектором в плоскости.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2020Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015