Синтез линейных систем автоматического управления (САУ)
Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
Подобные документы
Рассмотрение процедуры аттестации испытательного оборудования на его соответствие требованиям нормативно-технической документации, проводимой метрологическими службами предприятий. Расчет градуировочных характеристик методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Построение диаграммы относительных параметров. Проверка работоспособности и силовой расчет механизма. Расчет маховой массы машинного агрегата. Определение момента инерции маховика и его размеров. Синтез и анализ кулачковых и зубчатых механизмов.
практическая работа, добавлен 03.09.2016Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Анализ характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной, характеристики магистралей. Расчет электродвигателя и преобразователя частоты, построение регулировочных характеристик электропривода. Расчет потерь скольжения и потребляемой мощности.
контрольная работа, добавлен 02.05.2014Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Система управления технологическим процессом сушки в прямоточной барабанной сушилке; параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Общие сведения о системе автоматического управления, ее внутренняя структура и значение, металлургические агрегаты как его главные объекты. Построение кривой разгона и определение динамических параметров. Расчет прямых качеств системы управления.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Расчет и выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Определение мощности, потребляемой из сети приводом при регулировании задвижкой.
курсовая работа, добавлен 12.03.2022Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023- 69. Грейферный кран
Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и электропривода. Разработка и характеристика параметров механизма подъема грейферного крана.
дипломная работа, добавлен 05.04.2011 Параметры окружающей среды остаточных газов. Основные параметры цилиндра и двигателя. Расчет и построение внешних скоростных характеристик. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Сравнение показателей проектируемого двигателя и прототипа.
дипломная работа, добавлен 16.01.2018Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Определение характеристик движителя, обеспечивающего полное использование мощности выбранного двигателя. Расчет динамических характеристик движителя при постоянных частотах его вращения.
курсовая работа, добавлен 18.05.2023Выбор типа турбины, определение ее параметров, расчет и построение ее рабочих характеристик. Построение эксплуатационной характеристики турбины. Гидромеханический расчет спиральной камеры установки. Определение размеров и конфигурации отсасывающей трубы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2017Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Определение мощности и выбор двигателя. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Расчет скоростной характеристики двигателя. Выбор передаточных чисел силовой передачи. Расчет и построение тяговых характеристик. Расчет компоновки машины и сцепления.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016