Синтез линейных систем автоматического управления (САУ)
Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
Подобные документы
Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Построение уточненных математических моделей амортизаторов удара, проверка и подтверждение их адекватности. Идентификация параметров моделей на основе экспериментальных исследований натурных образцов. Расчет характеристик современных амортизаторов удара.
статья, добавлен 27.05.2018Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Расчет буксировочного сопротивления на тихой глубокой воде, параметров гребного винта и потребной мощности двигателя. Построение ходовых характеристик судна, проверка правильности выбора дискового отношения. Расчет достижимой скорости гребного винта.
курсовая работа, добавлен 12.02.2024Динамический расчет вертикально-фрезерного станка. Динамический расчет обработки вала ступенчатого. Расчет резонансных амплитуд и уравнение динамического равновесия системы. Динамическая модель основных характеристик. Вертикально-сверлильный станок 2М112.
практическая работа, добавлен 12.09.2009Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы производственного механизма. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Сопротивления якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Определение видов, сроков, порядка осмотра и ремонта колесных пар. Обработка резьбы шеек и средней части оси. Построение блок-схемы и расчет надежности узла. Разработка мероприятий по повышению надежности буксового узла. Расчет сопротивления усталости.
курсовая работа, добавлен 04.10.2016Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Тепловой расчет и определение основных размеров двигателя. Основные показатели и размеры цилиндра двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Построение графиков сил инерции и суммарной силы. Построение полярной диаграммы нагрузок на шатунную шейку.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Назначение, устройство крана, его технические характеристики. Кинематика, требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет статических нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма подъема. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 17.03.2022Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Расчет мощности электродвигателя и предварительный его выбор. Определение механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Расчет переходных режимов работы за цикл и построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.09.2020Расчет реакций и построение эпюр. Выбор неравнополочных уголков. Расчет стержня АВ на устойчивость. Определение прочности сплошного ствола опоры. Особенности сравнения веса сечений. Нахождение реакции в шарнирах и построение эпюр изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Расчет на прочность составного ствола опоры, построение эпюр. Расчет внешнего и внутреннего диаметров, сплошного сечения ствола опоры. Исчисление траверсы из двух равнополочных уголков. Нахождение реакций в шарнирах и построение эпюр изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 17.10.2015Расчет мощности электродвигателя и определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Определение переходных процессов за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Построение динамических характеристик объекта регулирования. Расчёт оптимальных параметров настройки непрерывного пи-регулятора (методом Ротача) с помощью прикладного пакета linreg. Минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016