Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения
Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
Подобные документы
Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014- 29. Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
реферат, добавлен 19.04.2010 Методы адресации микропроцессора "К1801ВМ2". Разработка программ на языке ассемблера. Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ. Цифровые регуляторы, алгоритмы электроавтоматики и методы программной реализации релейно-контактных схем управления.
методичка, добавлен 08.03.2014Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Радиостанции, применяемые в пожарной охране, их назначение. Обобщенная структурная схема организации проводной связи в гарнизоне пожарной охраны субъекта РФ. Цели создания амортизированной системы оперативного управления пожарной охраной, ее схема.
реферат, добавлен 19.12.2016Построение проверяющего и диагностического тестов для непрерывной системы и для объекта диагноза, реализованного на реле. Диагностирование комбинационной релейно-контактной схемы. Метод цепей и сечений. Различные методы расчёта функций неисправностей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Пример синтеза первоначальной структуры логической функции по последовательностному уравнению с приоритетом на включение. Минимизация функции методом построения импликантной матрицы Квайна. Пример построения схемы релейно-контактного аналога функции.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Системы автоматического контроля и управления производством. Примеры дискретных устройств – конечных автоматов. Схемные реализации конечных автоматов на релейно-контактных элементах и с использованием триггеров. Составление таблиц переходов и выходов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Расчет характеристик аналого-цифрового преобразователя; цикла передачи и линейного тракта. Передача дискретных сигналов и способы их кодирования. Структурная схема аппаратуры оконечной станции. Важнейшие технические параметры проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Особенности функционирования релейно-контакторных систем управления преобразовательными устройствами для передачи информации в виде тока управления. Схематизация пускорегулирующей аппаратуры. Расчет элементов для пусковых цепей асинхронного привода.
презентация, добавлен 08.03.2015Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом. Алгоритм дистанционного способа управления. Основные элементы телемеханических сетей. Импульсные признаки сигналов. Кодовые комбинации трехэлементного двоичного кода.
контрольная работа, добавлен 30.03.2014