Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения
Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
Подобные документы
Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Обоснование нового метода синтеза оптимальных финитных сигналов в передающем модеме. Доказывание теоремы о существовании оптимальных сигналов, финитных на входе и на выходе линейного канала связи. Расчет помехоустойчивости радиотелефонной системы.
статья, добавлен 06.11.2018Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Система передачи ИКМ-480 и области её использования. Схема организации связи. Размещение регенерационных пунктов. Характеристика используемого каналообразующего оборудования и расчёт его состава. Расчёт вероятности ошибки цифрового линейного тракта.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Анализ особенностей структурной схемы цифровой системы связи и характеристика назначения основных блоков. Расчет дисперсии шума квантования. Изучение особенностей помехоустойчивого кодирования двоичных информационных комбинаций с помощью двоичного кода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Свойства микроволновой системы досмотра с инверсной синтезированной апертурой. Обработка полутоновых изображений. Использование движения объекта вблизи стационарной антенной системы для получения радиолокационных изображений скрытых под одеждой предметов.
доклад, добавлен 02.04.2019Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Структурная схема системы автоматизированного управления перемещения кажущегося источника звука в пространстве. Основные возможности расширения стереофонии согласно перемещению человека в зоне прослушивания. Расположение слушателя относительно базы.
статья, добавлен 29.07.2016- 116. Разработка приемника
Структурная схема системы связи. Выбор приемника и расчет вероятности ошибки на выходе. Сравнение выбранной схемы с оптимальным приемником Котельникова. Статистическое кодирование и анализ пропускной способности. Принципы помехоустойчивого кодирования.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014 Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Сущность ИКМ и квантования сигналов. Приемник для ДЧМ при когерентном способе приема. Структурная схема системы связи. Расчет вероятности ошибки на выходе приемника. Классификация помехоустойчивых кодов. Пропускная способность двоичного канала связи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2012Оценка зависимости качества контроля технического состояния телекоммуникационного объекта от эффективности организации и проведения поверки измерительного комплекса автоматизированной системы мониторинга. Установление пригодности измерительных приборов.
статья, добавлен 25.08.2020Структурная схема системы цифровой связи. Расчет системы цифровой связи. Расчет и выбор источника сообщения, аналого-цифрового преобразователя, кодера, формирователя модулирующих сигналов, модулятора, непрерывного канала, демодулятора, декодера.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016