Конструирование алгоритмов управления уровнем жидкости в емкости
Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
Подобные документы
Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ методов учета загруженности и распределения телекоммуникационных ресурсов. Методы адаптивного динамического распределения емкости телекоммуникационного канала. Разработка систем учета трафика и распределения емкости телекоммуникационных каналов.
монография, добавлен 10.08.2015Equivalent Series Resistance как один из параметров конденсаторов, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока. Знакомство с этапами разработки комплектов документации по изготовлению и методах регулировки измерителя емкости и ESR.
статья, добавлен 14.03.2020Сборка измерителя емкости и ESR (эквивалентного последовательного сопротивления) для проверки на исправность конденсаторов с применением LCD дисплея. Разработка принципиальной схемы устройства и печатной платы. Исходный код прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 10.05.2018Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Распространение гидродинамических волн в магнитной жидкости с учетом релаксации магнитного поля к своему равновесному значению. Анизотропия скорости распространения ультразвука в магнитной жидкости. Коэффициент поглощения ультразвука в магнитной жидкости.
статья, добавлен 07.11.2018Алгоритм расчета емкости системы связи стандарта GSM и эффективности телекоммуникационной системы с заданным количеством каналов для мобильной связи. Описание системы связи, действующей в стандарте GSM. Оценка емкости системы связи по заданным условиям.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Рассмотрение схем реализации импульсного и аналогового регуляторов в Программно-техническом комплексе "Квинт". Анализ получения реальных частотных характеристик регулирующих алгоритмов при различных значениях локальных факторов и факторов контроллера.
статья, добавлен 24.12.2020История развития теории регуляторов. Принципы разомкнутого управления, обратной связи и компенсации. Виды алгоритмов функционирования. Системы автоматической стабилизации. Статическое и астатическое регулирования. САУ непрерывного, релейного действия.
реферат, добавлен 22.10.2013Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ технологических режимных параметров кабельного изделия. Определение количества организуемых по кабелю каналов связи и длины усилительного участка. Построение спектра с линейной и гармонической формой нерегулярности. Расчет волнового сопротивления.
статья, добавлен 24.03.2018- 43. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Определяются параметры режимов относительно характерных значений регулировочной характеристики импульсного регулятора напряжения. Изменение режима и соответствие между различными параметрами режима рассматривается как геометрическое преобразование.
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Расчет регуляторов установки подготовки нефти до товарного состояния. Обеспечение контроля расхода воды и дымовых газов, уровня раздела фаз "нефть-вода", нефтяной эмульсии в секции нагрева и коалесценции. Регулирование температуры стенок жаровых труб.
статья, добавлен 10.03.2018Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Использование метода интегрирования. Изучение автоматического переключения диапазона. Применение входного напряжения близкого к нулю. Измерение типовых измерителей емкости с помощью вектора тока, подавая на измеряемую емкость переменное напряжение.
реферат, добавлен 20.12.2021