Конструирование алгоритмов управления уровнем жидкости в емкости
Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
Подобные документы
Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Теоретические аспекты работы интеллектуальных датчиков температуры. Сравнение различных регуляторов температуры. Общий вид установки и блок программируемого контроллера. Оценка эффективности и надежности работы рассматриваемых регуляторов температуры.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016- 10. Разработка и исследование нечетких регуляторов систем возбуждения бесщеточных синхронных генераторов
Повышение эффективности систем возбуждения синхронных генераторов в направлении разработки полностью цифровых систем с реализацией интеллектуальных, в частности, нечетких алгоритмов регулирования возбуждения. Суть концепции универсального аппроксиматора.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Переменная частота переключений - фактор, который ограничивает область применения гистерезисных регуляторов из-за мешающего воздействия на различные сопряженные системы. Анализ бифуркационных диаграмм гистерезисного регулятора с адаптацией уставки.
статья, добавлен 25.08.2020Предназначение регуляторов отопительных систем. Принцип работы механического регулятора. Системы отопления и регулирование температуры. Преимущества электронных регуляторов. Подготовка прибора к установке. Место размещения термостата, монтажные работы.
реферат, добавлен 16.12.2015Расчет номерной емкости линейных сооружений РАТС. Выбор места строительства автоматической электронной станции. Проектирование телефонной сети PON. Выбор емкости распределительного шкафа. Проектирование магистральной кабельной сети и канализации.
контрольная работа, добавлен 05.02.2016Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Локальная вычислительная сеть - группа персональных компьютеров или периферийных устройств, которые объединены между собой высокоскоростным каналом передачи данных. Маршрутизатор - устройство для соединения нескольких сетей на основе сетевого уровня.
дипломная работа, добавлен 23.05.2018Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 18. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Достоинства печатных плат, совместное существование различных их типов. Создание печатной платы для измерителя емкости с питанием от промышленной электросети с напряжением 220 В. Характеристики диэлектрических материалов и свойства стеклотекстолита.
реферат, добавлен 25.08.2009Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Рассмотрение существующих разновидностей измерителей уровня жидкости. Разработка функциональной и принципиальной электрических схем. Моделирование электрической схемы с помощью ЭВМ. Определение метрологических характеристик измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Характеристика емкости конденсаторов, их диэлектрической проницаемости, токов утечки и постоянной времени конденсаторов. Изучение сопротивления диэлектриков по постоянному току, электрической прочности. Анализ типов конденсаторов по постоянной емкости.
реферат, добавлен 13.10.2014Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Классификация уровнемеров, обзор визуальных средств измерения уровня жидкости. Принцип поплавкового метода контроля уровня и его сфера применения. Особенности и алгоритм бесконтактного измерения температуры с применением радиационного пирометра.
контрольная работа, добавлен 16.04.2015EWSD как система, предназначенная для применения с точки зрения узла, его емкости, диапазона предоставляемых услуг и сетевого окружения. Ее использование в качестве местной станции малой емкости. Создание цифровой техники и способов передачи информации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014