Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения
Рассмотрение задачи обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, неизмеряемым возмущениям в предположении, что условия согласования не выполнены. Синтез локальных обратных связей в классе разрывных функций.
Подобные документы
Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие матрицы и ее виды. Определители 2-го и 3-го порядков. Совместимость систем линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли. Использование систем линейных уравнений при решении экономических задач. Производные функции, их применение.
учебное пособие, добавлен 02.02.2012Анализ локальных свойств интеграла столкновений и классического решения нестационарного уравнения переноса излучения, рассматриваемого в простой области. Изучение корректности "в целом" ряда обратных задач для неустановившегося математического равенства.
статья, добавлен 12.05.2018Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Задача Шварца для вектор-функций, аналитических по Дуглису. При выполнении определенных условий на матрицу она сведена к задаче Дирихле для равносильной ей системы однородных линейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка.
статья, добавлен 31.05.2013Необходимое и достаточное условия разрешимости транспортной задачи. Рассмотрение методов построения начального опорного решения. Особенности решения транспортных задач с неправильным балансом. Алгоритм решения транспортной задачи методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 21.02.2018Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Рассмотрение решения уравнений с двумя переменными, систем уравнений, методов решения систем, таких как метод подстановки, сложения, графический, метод введения новых переменных, определителей второго и третьего порядков и теоремы Кронекера-Капеллы.
научная работа, добавлен 25.02.2014Главные понятия алгебры множеств. Определение принципа двойственности и соответствия уравнений. Виды графов. Алгоритм поиска максимального потока в сети. Функции логарифмических частотных систем. Построение матричных уравнений и дискретных систем.
курс лекций, добавлен 06.12.2015Определение понятия булевой функции как n-местной алгебраической операции на множестве. Нахождение фиктивных и существенных переменных. Алгоритм определения переменных. Принцип построения блок-схемы и листинг для программы нахождения фиктивной функции.
курсовая работа, добавлен 24.04.2011Изучение матриц как инструментов для записи различных математических преобразований. Характеристика метода решения систем линейных уравнений методом Гаусса. Исследование свойства сложения матриц одинакового размера и умножения на действительное число.
лекция, добавлен 15.11.2010Алгоритм численного метода решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (задачи Коши). Применение метода Эйлера в алгоритме. Перечень основных положений предложенного метода решения систем ОДУ. Программа реализации алгоритма на языке Си.
статья, добавлен 23.10.2010Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Рассмотрение алгоритма полного исследования функции, теоретических результатов по каждому пункту алгоритма. Разбор стандартных примеров исследования функций и построения графиков. Определение особенностей построения параметрически заданных кривых.
методичка, добавлен 14.09.2015Векторные пространства и линейные преобразования. Изучение основных типов матриц. Простейшие операции с матрицами. Устойчивость систем управления. Определение необходимого условия устойчивости. Сложение, вычитание и умножение транспонированных матриц.
реферат, добавлен 03.10.2017Основные недостатки существующих методов определения фильтрационных параметров. Метод модулирующих функций (М-метод), его сущность. Определение постоянных и переменных коэффициентов в дифференциальных уравнениях. Типичный график модулирующей функции.
статья, добавлен 10.07.2013Общий вид системы линейных алгебраических уравнений. Особенности квадратной системы линейных уравнений. Описание решения систем линейных уравнений методом вращений, рассмотрение теоремы Кронекера. Произведение матрицы элементарного вращения на вектор.
контрольная работа, добавлен 12.03.2020Определение критериев выпуклости и вогнутости функций. Задачи безусловной оптимизации и необходимые условия оптимальности. Рассмотрение задачи с ограничениями-неравенствами. Рассмотрение сущности множителей Лагранжа и условий дополняющей нежесткости.
лекция, добавлен 06.09.2017Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Рассмотрение основных свойств функций алгебры логики. Базис и основные законы булевых функций. Реализация сочетательного закона при использовании логической функции И для трех переменных. Конъюнктивная и дизъюнктивная формы закона поглощения переменных.
лекция, добавлен 15.11.2017Разработка подхода к ускоренному численному решению динамических задач большой размерности. Характеристика методов обоснования и тестирования вычислительных алгоритмов расчета декомпозированной задачи с применением современных компьютерных технологий.
автореферат, добавлен 25.07.2018Метод итерации - решение систем линейных алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами относительно неизвестных, принимающих вещественные значения. Характеристика методов Якоби, Гаусса-Зейделя, П.Л. Чебышева. Применение итерационных методов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Задача структурного распознавания динамических процессов как актуальная задача коммуникационных процессов. Знакомство с особенностями разработки систем распознавания эмоционального состояния человека на основе нечетких систем и мягких вычислений.
статья, добавлен 13.11.2020- 75. Обратимость линейных дифференциальных операторов второго порядка в однородных пространствах функций
Изучение линейных дифференциальных операторов (уравнений) второго порядка в однородном пространстве функций, определенных на всей оси. Условия их обратимости. Условия разрешимости классов уравнений второго порядка с помощью операторных матриц 2 порядка.
статья, добавлен 01.02.2019