Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения
Рассмотрение задачи обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, неизмеряемым возмущениям в предположении, что условия согласования не выполнены. Синтез локальных обратных связей в классе разрывных функций.
Подобные документы
Систематическое изучение семейств линейных полиномиальных операторов в шкале пространств. Использование методов теории функций одной и многих действительных переменных, теории вероятности, функционального анализа в банаховых пространствах, анализа Фурье.
автореферат, добавлен 12.05.2014Определение двойных, тройных и криволинейных интегралов, их свойства и вычисление, замена переменных, сферические координаты. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования. Восстановление функции по её полному дифференциалу.
контрольная работа, добавлен 09.04.2016- 103. Приближение переменных динамических объектов управления на основе полиномиальных сплайн-функций
Основные аппроксиманты, которые используются при решении задач приближенного представления функций. Анализ особенностей применения интерполяционных сплайнов при численном дифференцировании. Формула численного интегрирования для кубического сплайна.
статья, добавлен 27.06.2016 Ознакомление с действиями над матрицами. Рассмотрение и характеристика свойств определителей (детерминант). Изучение сущности алгебраического дополнения минора матрицы. Анализ условий применения матричного метода решения систем линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 12.10.2016Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Решение систем линейных алгебраических уравнений с положительно определенными симметричными (несимметричными) плохо обусловленными матрицами модифицированным методом регуляризации. Возможность существенного улучшения решения СЛАУ с матрицами Гильберта.
статья, добавлен 29.04.2019Формулировка проблемы достижения условия непрерывности G и описание соответствующих уравнений для решения этой задачи. Функционалы "сдвиг кривой" и Квази-G1. Решение вариационных задач без ограничений в соответствии с теоремой Ферма, описание алгоритма.
статья, добавлен 21.06.2018- 108. Численные методы
Рассмотрение решений систем линейных алгебраических уравнений. Описание численных методов нелинейных уравнений, интерполяция и приближение функции. Краевые задачи, примеры расчетов и способов решения. Изучение метода обратной интерации, его характеристика
курс лекций, добавлен 26.04.2014 Понятия и свойства системы линейных алгебраических уравнений. Разложение определителя по элементам некоторого ряда. Правило Крамера. Метод Гаусса (последовательного исключения неизвестных). Обратная матрица и ее применение для решения линейных систем.
курсовая работа, добавлен 31.12.2018Исследование дискретных бризеров в скалярных динамических моделях на плоской квадратной решетке. Особенности построения симметрийно-обусловленных инвариантных многообразий. Показатели устойчивости. Примеры расщепления системы вариационных уравнений.
методичка, добавлен 08.09.2015- 111. Алгоритм комбинированного метода решения конечноэлементных задач с нелинейностями различного типа
Описание нового итерационного алгоритма на основе метода конечных элементов, разработанного для решения контактных задач механики деформируемого твердого тела. Метод решения нелинейных систем уравнений как сходящейся последовательности линейных задач.
статья, добавлен 27.05.2018 Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Изучение метода последовательного исключения переменных. Элементарные преобразования строк расширенной матрицы. Доказательство теоремы Крамера. Нахождение обратной матрицы методом Гаусса. Определение числовых значений главных неизвестных через свободные.
лекция, добавлен 29.09.2013Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Статистические методы и модели. Математическое описание динамических линейных и нелинейных систем. Способы определения длительности импульсно-переходной характеристики. Основные параметры всех процессов и их классификация. Гармонические процессы.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013- 116. Эластичность функции
Определение понятия дифференциального исчисления производной как предела отношения абсолютных приращений переменных. Эластичность взаимно обратных функций. Переход от одного основания логарифмов к другому, умножение на константу числителя и знаменателя.
лекция, добавлен 30.01.2017 Анализ основных методов упрощения математических моделей, использующихся для оптимизации конфликтующих технических систем с аппаратной избыточностью. Характеристика ключевых факторов, которые влияют на надежность участвующего в конфликте объекта.
статья, добавлен 24.03.2019Понятие системы линейных уравнений, ее структура и предъявляемые требования, методы решения. Типы систем: совместная и несовместная, определенная и неопределенная, их отличия. Особенности представления системы линейных уравнений в матричной форме.
презентация, добавлен 21.09.2013Описание метода Гаусса. Рассмотрение алгоритма на примере системы уравнений. Необходимое и достаточное условие применимости метода. Анализ прямого и обратного хода, построение схемы единственного деления. Контроль и точность вычислений в уравнениях.
реферат, добавлен 31.05.2009Исследование процесса кратного интегрирования при дифференциальном исчислении функций. Определение частных производных функций двух переменных и установление их геометрического смысла. Анализ правил дифференцирования и табличных производных функции.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015- 121. Модели систем. Графы
Разработка и анализ алгоритма, его структура и основные этапы реализации. Анализ входных и выходных данных, используемые процедуры. Программа на языке Turbo Pascal, ее листинг, формирование руководства пользователя и оценка результатов тестирования.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014 Характеристика особенностей построения Декартовой прямоугольной системы координат (на плоскости, в пространстве). Графическое решение систем алгебраических линейных уравнений и задач линейного программирования с помощью Декартовой прямоугольной системы.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Сущность и структура линейных уравнений, их разновидности и свойства. Критерий совместности системы линейных уравнений, исследование теоремы Кронекера-Капелли. Метод Гаусса: содержание и назначение, сферы применения. Свойство свободных переменных.
лекция, добавлен 26.03.2012Определение абсолютной и относительной погрешности численного результата. Решение уравнений с одной неизвестной. Понятие кратного корня. Методы уточнения корней простой итерации. Решение систем линейных уравнений. Особенности интерполяции функций.
курс лекций, добавлен 08.02.2015