Мобильность роботов
Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
Подобные документы
- 76. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Рассмотрение сфер применения лазеров. Выявление типов лазеров, их отличительные особенности и основные составляющие установки, их достоинства и недостатки. Анализа продуктов облучения индивидуальных углеводородов, смесей и прямогонной бензиновой фракции.
статья, добавлен 01.03.2019Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015- 80. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Параметры механизма передвижения вагон-весов, его основные технические данные и характеристики. Расчеты и разработка конструктивных решений по реконструкции привода. Чертежи механизма передвижения и колесной пары. Определение мощности и выбор двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Разновидности шпоночных соединений, их достоинства и недостатки. Основной критерий работоспособности шпоночных соединений. Расчет и выбор размеров сечения шпонки. Разновидности, достоинства и недостатки шлицевых соединений, критерии их работоспособности.
реферат, добавлен 20.12.2014Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Назначение и основные виды теплообменных аппаратов. Устройство, специфика функционирования, достоинства и недостатки кожухотрубных теплообменников. Тепловой, гидравлический, конструктивный и проверочный расчёты стандартного кожухотрубного испарителя.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Структура и кинематика червячной передачи. Специфика однозаходной и многозаходной резьбы, их достоинства и недостатки. Классифицирующие признаки червячных передач. Усилия в зацеплении зубьев, расчет червячных передач по контактным и изгибным напряжениям.
реферат, добавлен 16.04.2015Технологическое оборудование пищевой промышленности. Инспекция и калибрование плодов. Виды калибровочных устройств, их достоинства и недостатки. Принципы выбора типа калибровочной машины для конкретного вида сырья. Расчет производительности машин.
реферат, добавлен 08.03.2018Показатели качества, способы их контроля, сертификат и ГОСТ на протеиновый порошок. Отличительные особенности сывороточных белков. Достоинства и недостатки видов протеина, скорость всасывания и биологическая ценность. Сертификация спортивного питания.
реферат, добавлен 25.05.2016Характеристика размолочных машин: МС-12-15, МИК-60. Принцип действия и схема устройства мясорубки, их виды и классификация по мощности, наборам ножей и времени переработки мяса. Разновидности насадок и решеток. Достоинства и недостатки электромясорубок.
контрольная работа, добавлен 04.10.2010Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2020Основные достоинства и недостатки безэлектродных источников света. Определение оптимальных значений критической температуры плавления и теплопроводности, оптических свойств материалов, которые используют при изготовлении колб для безэлектродных СВЧ-ламп.
статья, добавлен 19.06.2018- 93. Цепные передачи
Общие сведения о цепной передаче: строение, области применения, достоинства и недостатки. Цепи, применяемые в машиностроении и их виды (тяговые, зубчатые, круглозвенные). Параметры приводных цепных передач, основные критерии их работоспособности.
реферат, добавлен 18.10.2013 Классификация соединений и их характеристика. Заклепочные и сварные соединения, их составляющие детали и средние размеры, достоинства и недостатки. Основные типы заклепочных швов, их виды и параметры. Перечень материалов для изготовления заклепок.
презентация, добавлен 12.05.2014Основные технические данные электрического привода механизма передвижения крана грузоподъемностью пять тонн. Расчет механических и электромеханических характеристик. Выбор типа электропривода. Технико-экономические показатели кранового двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016- 96. Кран башенный
Конструктивные особенности башенных кранов, механизмы передвижения и подъема. Расчет и выбор барабана. Выбор редуктора, электродвигателя и муфты тормоза. Динамические и статические испытания башенного крана. Техника безопасности при эксплуатации.
контрольная работа, добавлен 21.03.2018 Виды болтов, их механические свойства. Металлы, применяемые для их изготовления; требования, предъявляемые к ним. Характеристика технологического процесса холодной штамповки заготовок, достоинства и недостатки; направления по его совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Расчеты механизмов главного подъема литейного крана и передвижения главной тележки. Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. Определение размеров барабанов, блоков; расчет открытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Характеристика и применение полимеров. Технологические требования к упаковочным материалам, улучшение их защитных свойств. Виды тары по материалу изготовления и структуре. Достоинства и недостатки целлофана. Особенности упаковки для микроволновой печи.
презентация, добавлен 10.11.2021Анализ направление моды, сущность коктейльного платья. История возникновения и распространения платья, его отличительные черты и выбор соответствующих аксессуаров. Особенности коктейльных нарядов из коллекций Тony Bowls. Описание внешнего вида моделей.
курсовая работа, добавлен 23.05.2016