Мобильность роботов
Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
Подобные документы
Назначение, сущность и разновидности электрошлаковой сварки, ее достоинства и недостатки, области применения. Основные виды сварных соединений и швов. Многоэлектродная электрошлаковая сварка, сварка пластинчатыми электродами, плавящимся мундштуком.
презентация, добавлен 30.09.2023- 102. Кран-балка подвесная
Определение параметров механизмов подъема, передвижения тали и механизма передвижения кран-балки. Выбор размеров металлоконструкции и расчет главной балки на прочность и жесткость. Приборы для обеспечения безопасной работы крана, требования к ним.
курсовая работа, добавлен 01.11.2013 - 103. Метрология как наука
Изучение характеристик измеряемых величин. Положения теории размерностей. Вопросы применения положений теоретической метрологии. Истинное значение ФВ. Основные и производные, дольные и кратные единицы. Состав системы СИ, ее достоинства и недостатки.
шпаргалка, добавлен 28.10.2014 Свойства, достоинства, недостатки и основные виды (стационарные, передвижные,транспортные и технологические) ковшовых элеваторов. Устройство ковшового элеватора и принцип его работы. Уточненный тяговый расчет элеватора методом обхода по контуру.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Основные эксплуатационные характеристики подшипников качения и их маркировка. Их достоинства и недостатки. Типы подшипников: шариковый радиальный, роликовый и радиально-упорный. Их условные обозначения, назначение и область применения в производстве.
реферат, добавлен 27.10.2015Осуществление переноса мощности за счет сил трения, возникающих между ведущим, ведомым и промежуточным звеном как принцип устройства ременной передачи. Основные причины широкого применения клиновых и поликлиновых ремней в машиностроительной отрасли.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Назначения, программа и режимы работы гальванического цеха. Характеристика детали, выбор вида и толщины ее покрытия. Выбор технологического процесса и его описание. Основные неполадки при цинковании в аммиакатных электролитах и выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.05.2013Анализ известных пружинно-пластинчатых червячных инструментов, их главные достоинства и недостатки, характеристика новых конструкций, устраняющих данные недостатки. Основные инструменты для высокопроизводительной высокоточной обработки зубчатых изделий.
статья, добавлен 06.12.2016Описание конструкции машины или узла, служебное обозначение поверхностей детали. Выбор вида производства и анализ существующей технологии. Выбор вида заготовки, ее конструирование с технико-экономическим обоснованием, разработка плана обработки.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Назначение проектируемого комплекта для женщин, основные требования. Выбор материалов и направление моды. Описание внешнего вида изделия. Выбор системы конструирования одежды, его обоснование. Построение чертежей основы конструкции. Построение лекал.
курсовая работа, добавлен 22.12.2011Выбор схемы полиспаста и расчет максимальных натяжений каната. Расчет механизма передвижения крановой тележки. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Расчет статических нагрузок на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Особенности резьбовых, шпоночных, шлицевых, клиновых, штифтовых разъемных соединений деталей машин. Пружины, их классификация и область применения. Передаточное отношение, недостатки и достоинства фрикционных и зубчатых механических передач между валами.
презентация, добавлен 05.12.2012Сухие молочные продукты. Характеристика ассортимента этого сегмента продуктов для детского питания, геродиетического питания. Технология приготовления, особенности применяемых технологий. Виды, достоинства и недостатки инстантных каш. Требования к сырью.
контрольная работа, добавлен 11.05.2013- 115. Скрубберы Вентури
Основные понятия и принцип работы скубберов Вентури для мокрой очистки газов от примесей и пыли, основные области их применения. Схема строения скруббера и его основные параметры. Достоинства и недостатки технического устройства для пылеулавливания.
реферат, добавлен 21.11.2015 Теплоизоляция и её основные типы. Виды теплоизоляционных материалов. Утеплитель керамзит и области его использования. Искусственные утеплители из силикатов. Достоинства и недостатки применения минеральной ваты. Технология изготовления стекловаты.
реферат, добавлен 24.10.2012Основные принципы и этапы разработки машин. Классификация деталей машин. Виды опор валов и осей – подшипников, критерии их работоспособности. Соединения деталей машин, достоинства и недостатки фрикционных передач. Принципы конструкции и работы муфт.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017История сварочного дела и основоположники сварки. Достоинства, недостатки и технологический процесс механического, термического и термомеханического способов сварки. Важность процесса сварки в производстве. Основные сферы применения сварки, её важность.
реферат, добавлен 17.12.2016Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013- 120. Технология NFC
Стандарты, которые описывают открытую технологическую платформу NFC. Потребность в технологии. Основные технические характеристики технологии беспроводной передачи данных. Основные недостатки и достоинства, состояние разработок в мире, применение в РФ.
реферат, добавлен 08.06.2014 Углеродистые стали обыкновенного качества, их обозначения и маркировка. Химический состав и механические свойства горячекатаных сталей обыкновенного качества. Особенности обработки автоматных и литейных углеродистых сталей, их достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 01.04.2011Особенности взрывного способа отбойки, его достоинства и недостатки. Значение крепости руды. Влияние различных факторов на трудоемкость отбойки. Основные параметры скважинной отбойки. Характеристика и технико-экономические показатели шпуровой отбойки.
реферат, добавлен 18.12.2012- 123. Скреперы и их виды
Сущность, виды и техническая характеристика скреперов, их структура, отличительные черты, основные параметры и принципы работы. Особенности управления отдельными функциональными элементами и их использование. Специфика и сравнение отдельных типов.
контрольная работа, добавлен 05.03.2010 Типы автоматических моталок. Особенности моталок конструкции Гаррета и Эденборна, их достоинства и недостатки. Применение комбинированных моталок, представляющих собой комбинацию моталок системы Эденборна и Гаррета. Скорость вращения вала моталки.
реферат, добавлен 03.04.2013- 125. Портальные краны
Изучение главных технических параметров и описание составных частей портального крана, их техническая классификация. Особенности конструкции монтажных, строительных и перегрузочных портальных кранов, устройство их стрел. Механизмы передвижения кранов.
реферат, добавлен 15.11.2013