Математическое описание линейных моделей систем управления
Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
Подобные документы
Передаточная функция разомкнутой системы, ее равенство произведению функций отдельных звеньев. Вычисление передаточной функции замкнутой системы, ее устойчивость согласно критерию Найквиста. Поиск критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
реферат, добавлен 02.02.2011Основные понятия об обыкновенных дифференциальных уравнениях. Обзор разновидностей дифференциальных уравнений 1-го порядка. Обобщенное однородное уравнение. Уравнение Бернулли. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
лекция, добавлен 18.12.2011Основные операции над матрицами: сложение, вычитание, умножение, а также умножение матрицы на число. Понятие определителя, его свойства и вычисление. Однородная система n линейных уравнений с n неизвестными. Решение системы уравнений методом Гаусса.
реферат, добавлен 07.04.2011Решение системы линейных уравнений матричным способом и по правилу Крамера. Построение области допустимых решений. Решение закрытой транспортной задачи. Составление экономико-математической модели линейного программирования. Минимизация целевой функции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Методы решения систем линейных уравнений: Гаусса (последовательного исключения), Крамера, матричный метод. Классификация систем линейных уравнений по числу уравнений, неизвестных. Свойства определителей. Система ступенчатого вида с единственным решением.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Определение поля концентраций вещества в среде и его стационарность. Построение графиков распределения температуры в теле. Расчет массы вещества, прошедшего через сечение х0. Дифференциальное уравнение диффузии, его начальное и граничные краевые условия.
задача, добавлен 27.10.2011Действия с комплексными числами. Системы линейных уравнений с тремя неизвестными. Решение линейных неравенств, содержащих знак модуля. Показательная функция, ее свойства, график. Показательные уравнения и неравенства. Логарифмическая функция, ее свойства.
методичка, добавлен 02.04.2015Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование формы данной поверхности методом сечений и построение сечения. Анализ кривой второго порядка. Нахождение фокусов, директрис, эксцентриситета и асимптот данной кривой второго порядка. Вывод уравнения осей канонической системы их координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2010Характеристика одного из подходов к идентификации динамики импульсной системы, основанного на использовании предварительной информации. Анализ двумерного пространства с дополнительными информационными свойствами. Пример реализации подхода в MatLAB.
статья, добавлен 24.08.2020Сравнение решений осредненного и уравнения с быстроосциллирующими коэффициентами для волнового уравнения. Расчет эффективного коэффициента асимптотическим методом осреднения. Обобщенный адиабатический принцип при решении рекуррентной системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 28.08.2016Раскрытие неопределенности с помощью правила Лопиталя. Поиск производной от функции. Решение системы линейных уравнений методами Гаусса и Крамера. Расширенная матрица системы, уравнение прямой. Решение игры аналитическим и геометрическим способами.
контрольная работа, добавлен 03.07.2012Изучение поведения решений дифференциального уравнения. Вычисление асимптотики собственных значений дифференциального оператора. Выведение асимптотика решений соответствующего дифференциального уравнения при больших значениях спектрального параметра.
статья, добавлен 21.06.2018Система двух функционально-дифференциальных уравнений общего вида. Достаточные условия разрешимости периодической краевой задачи для этой системы в случае резонанса. Периодическая краевая задача для системы функционально-дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Теоретические основы эвклидовости в математике. Кольца целостности. Евклидовы кольца. Матрицы над евклидовым кольцом. Линейные уравнения и системы линейных уравнений над кольцом целостности. Системы линейных уравнений над произвольным евклидовым кольцом.
курсовая работа, добавлен 22.03.2016Переход от общих уравнений прямой к каноническим. Взаимное расположение прямых в пространстве, вычисление угла между ними. Порядок решения системы уравнений по формулам Крамера. Определение направляющего вектора. Проверка условия коллинеарности.
контрольная работа, добавлен 30.10.2019Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Простейшие тригонометрические уравнения в алгебре. Порядок разложения равенств на множители. Изучение метода подстановки как алгебраического способа решения системы линейных уравнений. Дробно-рациональные и иррациональные тригонометрические уравнения.
реферат, добавлен 31.03.2014Определение передаточной функции в операторной форме в форме изображений Лапласа. Рассмотрение физического смысла частотной передаточной функции. Преимущество использования логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками.
реферат, добавлен 26.08.2017Развитие итерационных методов решения систем линейных уравнений, путем разработки итерационного метода с использованием аппарата q-дифференцирования. Проведение вычислительного эксперимента с помощью программного пакета Matlab. Методы решения СЛАУ.
статья, добавлен 27.07.2017- 97. Матричный анализ
Вычисление элементов матрицы суммы. Определитель третьего порядка и правило треугольников. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Косинус угла между векторами. Уравнение плоскости, проходящей через точку. Объем тетраэдра с заданными вершинами.
контрольная работа, добавлен 30.09.2013 Уяснение физического смысла уравнения Бернулли. Определение потерь напора в трубопроводе переменного сечения. Способы измерения средней и локальной скоростей движения жидкости. Описание установки для демонстрации уравнения Бернулли, построение диаграммы.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2018Понятия и свойства системы линейных алгебраических уравнений. Разложение определителя по элементам некоторого ряда. Правило Крамера. Метод Гаусса (последовательного исключения неизвестных). Обратная матрица и ее применение для решения линейных систем.
курсовая работа, добавлен 31.12.2018- 100. Линеаризация
Нелинейное дифференциальное уравнение. Линеаризованное уравнение динамики. Передаточная функция линеаризованного звена. Переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале. Коэффициент усиления в установившемся режиме.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013