Математическое описание линейных моделей систем управления
Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
Подобные документы
Сущность и структура линейных уравнений, их разновидности и свойства. Критерий совместности системы линейных уравнений, исследование теоремы Кронекера-Капелли. Метод Гаусса: содержание и назначение, сферы применения. Свойство свободных переменных.
лекция, добавлен 26.03.2012Описание метода Гаусса. Рассмотрение алгоритма на примере системы уравнений. Необходимое и достаточное условие применимости метода. Анализ прямого и обратного хода, построение схемы единственного деления. Контроль и точность вычислений в уравнениях.
реферат, добавлен 31.05.2009Основные методы решения рациональных уравнений: линейных и их систем, квадратных и сводящихся к ним, возвратных. Формула Виета для многочленов высших степеней. Свойства неравенств, метод интервалов и графическое решение, системы рациональных неравенств.
учебное пособие, добавлен 05.03.2010Рассмотрение особенностей составления обыкновенных дифференциальных уравнений. Анализ корней характеристического уравнения. Виды общего решения однородного ОДУ. Исследование апериодического и колебательного процессов. Аспекты зависимых начальных условий.
презентация, добавлен 20.02.2014Правила решения систему линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Крамера. Порядок разложения вектора. Формирование уравнения медианы. Вычисление косинуса внутреннего угла треугольника. Расчет угла между ребрами пирамиды и площади грани.
контрольная работа, добавлен 25.08.2015Дифференциальные уравнения в частных производных. Задача Пуанкаре, правила ее решения. Приведение к каноническому виду дифференциального уравнения второго порядка от двух независимых переменных. Краевые задачи для математического равенства Лапласа.
шпаргалка, добавлен 04.04.2015Понятие декартова базиса. Определение радиус-вектора точки и длины вектора. Описание свойств параболы. Исследование системы уравнений на совместность и её решение. Построение плоскости через заданные прямую и точку. Вычисление произведения векторов.
контрольная работа, добавлен 22.08.2014- 108. Высшая математика
Построение графиков функции спроса и предложения, вычисление производных и приближенного значения числа через дифференциал функции. Определение экстремума, выгнутостей и вогнутостей функции. Вычисление интегралов и неоднородных линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 16.04.2010 Особенности линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на плоскости. Определение точки равновесия (нулевого решения) однородной системы линейных уравнений. Расчет поведения фазовых кривых линейной автономной системы на плоскости.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Уравнение Шрёдингера с некоторыми фиксированными физическими величинами. Задача Коши для уравнения Шрёдингера после преобразования Фурье. Проверка доказательства теоремы о бесконечной гладкости решений уравнения Шрёдингера с начальными условиями.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Многоуровневое вейвлет-разложение вектора невязки. Расчеты в математическом пакете Matlab. Разработка итерационных методов и их модификаций. Использование вейвлет-анализа для обработки сигналов и быстрого алгоритма нахождения вейвлет-коэффициентов.
статья, добавлен 27.07.2017Исследование этапов решения начальной задачи для дифференциального уравнения второго порядка со случайными коэффициентами. Расчет формулы для нахождения его математического ожидания в случае равномерного закона распределения случайного коэффициента.
статья, добавлен 21.06.2018Характеристика общего уравнения прямой. Описание векторного, канонического и параметрического уравнения прямой. Вычисление угла между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых. Уравнения прямой, проходящей через две точки.
лекция, добавлен 09.07.2015Запись дифференциальных уравнений в стандартной и операторной форме. Особенности передаточной и частотной функции звена, его временные и частотные характеристики. Специфика позиционных и интегрирующих звеньев. Их уравнения и расчет коэффициентов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Сущность линейных дифференциальных уравнений высших порядков. Характеристика однородных уравнения, основные свойства их решений. Определитель Вронского, его свойства. Линейная зависимость системы функций. Методы нахождения частного решения уравнения.
курс лекций, добавлен 23.10.2013Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Три вида уравнений второго порядка, допускающих понижение степени. Порядок введения новой функции. Условие преобразования исходного уравнения в неполное уравнение первого порядка. Пример решения дифференциального уравнения заданного вида, расчет функции.
презентация, добавлен 17.09.2013Рассмотрение численного решения нелинейного уравнения, описывающего распространения нелинейных волн в двухфазных континуумах. Построение системы линейных алгебраических уравнений и решение данной задачи с использованием метода конечных разностей.
статья, добавлен 27.09.2012Теоретические аспекты понятия матрицы, правила основных операций над н6ими (сложения, умножения, умножения на число). Определитель в теории систем линейных уравнений, его вычисление и основные свойства. Решение систем линейных уравнений методом Крамера.
реферат, добавлен 30.10.2010Решение квадратной системы линейных уравнений. Использование матричного вида формулы Крамера. Метод последовательных исключений Жордана-Гаусса, элементарные преобразования над строками и перестановка столбцов матрицы. Определение фундаментальной системы.
лекция, добавлен 09.09.2017Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Решение математической задачи методом Гаусса, с выбором главного элемента. Расчеты линейных алгебраических уравнений по Гауссу-Жордано, Зейделю с заданной точностью и простыми итерациями. Вычисление определителя системы. Нахождение обратной матрицы.
задача, добавлен 22.06.2015Варианты параллельной системы вычислений при решении систем дифференциальных уравнений первого порядка с нечеткими условиями. Анализ метода, предложенного Обергуггенбергером и Пицманом в статье "Дифференциальные уравнения с нечеткими параметрами".
статья, добавлен 27.02.2019Матрицы и действия над ними (обратная матрица). Системы линейных уравнений. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Критерий совместности общей системы линейных уравнений
реферат, добавлен 26.02.2010Исследование алгоритмов решения нестационарных линейных дифференциальных уравнений в коммутативных гиперкомплексных числовых системах различной размерности. Изучение дифференцирования экспонентов от гиперкомплексного переменного по скалярному аргументу.
статья, добавлен 29.01.2019