Нові класи рухів систем гіроскопів Лагранжа
Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
Подобные документы
- 51. Функция Лагранжа
Свободное движение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета. Изучение зависимости функции Лагранжа от квадрата вектора скорости. Принцип относительности Галилея. Появление однородного силового поля. Вычисление энергии частицы.
лекция, добавлен 22.09.2013 Розгляд системи рівнянь, яка описує коливання термопружної пластини з нелінійністю Бергера. Визначення оцінки на фрактальну вимірність атрактора. Близькість розв'язків термов'язкопружної системи рівнянь з пам'яттю до розв'язків початково-крайової задачі.
автореферат, добавлен 11.08.2015Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Застосування класичного методу симетрійної редукції та методу умовних симетрій для класифікації, пошуку інваріантів, проведення редукції та знаходження точних розв'язків нелінійних хвильових диференціальних рівнянь. Q-умовна симетрія рівняння акустики.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження класичних рівнянь Ейнштейна для багатовимірних космологічних моделей. Характеристика рівняння Уілера де Вітта для відповідних моделей. Пошук їх точних розв'язків. Основні особливості завбачення наслідків існування додаткових вимірів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Дослідження стабілізації нестійкого обертання вільного гіроскопа Лагранжа з рідиною твердими тілами, які обертаються. Система лінійних диференціальних рівнянь малих коливань вільної і внутрішньої поверхонь багатошарової рідини в циліндричній судині.
автореферат, добавлен 27.08.2014Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Викладення варіаційних принципів класичної механіки, які є основними вихідними положеннями аналітичної механіки: принципи Остроградського - Гамільтона; екстремальної дії; стаціонарної дії Ейлера - Лагранжа; віртуальних переміщень; Д'аламбера – Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Дослідження питань розв'язності і стійкості збурень області одного класу оптимізаційних задач. Обґрунтування неперервної параметричної залежності розв’язків класу нелінійних еліптичних крайових задач на множині узагальнено соленоїдальних параметрів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Доведення існування та единості сильного розв'язку відповідних початково-крайових задач математичної фізики, розв’язання проблеми нормальних коливань гідромеханічних систем, визначення властивостей спектру, повноти та базисності системи кореневих функцій.
автореферат, добавлен 23.08.2014Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Вибір математичних моделей вхідних струмів та напруг первинних вимірювальних каналів вторинних систем електроенергетики різного функціонального призначення. Методи математичного моделювання електромагнітних процесів у вимірювальних трансформаторах.
автореферат, добавлен 28.07.2014Побудова інформаційно-інтелектуальних систем, орієнтованих на розв’язання задач оперативного керування електроенергетичними об’єктами. Методика агрегації програмних компонентів для розв’язання задач оперативних перемикань в схемах електричних з’єднань.
автореферат, добавлен 20.07.2015Метод кластерних розкладів еволюційних операторів системи скінченного числа частинок, розв’язок початкової задачі для ланцюжка рівнянь Боголюбова. Теорема існування розв’язку в кумулянтному представленні початкової задачі для дуального ланцюжка рівнянь.
автореферат, добавлен 28.08.2014Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Розгляд дослідження гідродинамічної поведінки хімічно-нереагуючих сумішей магнітних та немагнітних частинок. Виведення рівнянь узагальненої гідродинаміки, що описують бінарну магнітну суміш для двох типів систем. Аналіз моделі температурної релаксації.
автореферат, добавлен 27.04.2014Дослідженні крайових періодичних задач як для звичайних диференціальних рівнянь і тотожностей з частинними похідними. Умови існування розв’язків, що задовольняють умови лінійного неоднорідного гіперболічної рівності, що містить змінну другого порядку.
автореферат, добавлен 14.09.2014Отримання апостеріорних інтегральних оцінок точності наближених розв’язків варіаційних задач для змішаного функціонала Рейсснера. Приведення структур розв’язків, що задовольняють усі граничні умови крайових задач статики нетонких оболонок з отворами.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка та вдосконалення симетрійних методів побудови законів збереження. Знаходження потенціальних симетрій та перетворень еквівалентності рівнянь конвекції-дифузії і розв’язання задач групової класифікації та нелінійних рівнянь Шрьодінгера, їх опис.
автореферат, добавлен 29.07.2014Побудова геодезичних ліній на торі з допомогою диференціальних рівнянь, що їх описують. Інтегрування диференціальних рівнянь чисельними методами. Особливості геодезичних ліній, їх форми та розташування, формулювання замкнених геодезичних кривих.
статья, добавлен 28.10.2016Розробка чисельної моделі з ефективним алгоритмом розв’язання системи рівнянь, що описують стратифіковані течії нестисливої рідини з вільною поверхнею. Тестування моделі та її застосування для дослідження задач геофізичної гідродинаміки довгих проток.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз механічних систем при взаємодії ведучих і ведених мас з оцінкою динамічних навантажень. Вирішення рівняння руху у формі Лапласа-Д'Аламбера при невідомому енергетичному співвідношенні. Робота рушійних сил проти сил інерції, кінетична енергія мас.
статья, добавлен 13.08.2016Створення комплексу інструментальних засобів для розв’язування задач реєстрації та аналізу просторової структури магнітних полів фізичних об’єктів. Розробка одноканальних та багатоканальних магнітометричних систем для магнітокардіографічних досліджень.
автореферат, добавлен 23.02.2014