Процедура голосования в однородных коллективах роботов
Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
Подобные документы
Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Структура Vex IQ как уникальной линейки конструкторов. Особенности изучения программирования на языке RobotC в сфере образовательной робототехники. Исследование примеров простейших синтаксических конструкций, позволяющих программировать движения роботов.
статья, добавлен 21.02.2018Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019- 81. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Подходы к разработке роботов и программированию. Архитектура робототехнического комплекса, проектирование подсистем. Система управления движением. датчиками, исполнительными механизмами. Настройка функционала рабочей области и базы данных проекта.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Изучение процесса внедрения робототехники в современный образовательный процесс многих школ и разработки эффективных образовательных методик в этой области. Анализ перспектив и особенностей использования пакета КОМПАС 3D для конструирования роботов ЛЕГО.
статья, добавлен 25.02.2016Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Искусственный интеллект - свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Классификации систем искусственного интеллекта. Логистические роботы отечественного и зарубежного производства. Прогноз объема продаж роботов.
реферат, добавлен 22.05.2023- 89. Исследуя сложность: от искусственной жизни и искусственного интеллекта к киберфизическим системам
Классическая кибернетика в традиции Нортона Винера как часть математической теории сложных систем и нелинейной динамики. Обзор теорий сложных систем, их применение для описания эволюции мозга и познания. Предпосылки для развития социальных роботов.
статья, добавлен 01.02.2022 Обзор методологии решения задач выполнимостей аппаратной реализации в системах автоматизированного проектирования и искусственного интеллекта. Построение алгоритма локального стохастического поиска. Разработка конфигурирования программного средства.
статья, добавлен 02.09.2013Описание ООО "Реал Моторс" и его производственного назначения. Обоснование состава функций, необходимых для автоматизации задач. Разработка общего алгоритма решения задач. Разработка требований и выбор программных средств решения задач, среда Delphi 7.
дипломная работа, добавлен 17.06.2011Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Функции систем автоматизированного тестирования (САТ). Программная реализация алгоритма поиска максимальной подпоследовательности (LCS) на языке Pascal. Оценка быстродействия программы, ее апробация в составе САТ для проверки решений задач по информатике.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Характеристика специфических особенностей комбинаторного подхода к решению оптимизационных задач принятия решений на графовых моделях. Разработка архитектуры бионического и квантового поиска, которая ориентирована на решение задач проектирования.
автореферат, добавлен 30.01.2018Изучение методики оптимизации экономических решений с помощью математических соотношений. Решение задач линейного программирования симплекс методом и графическим способом, а также задач нелинейного программирования методом золотого сечения и Фибоначчи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014- 96. Модели, алгоритмы и технология интеллектуализации принятия решений на основе предметных коллекций
Разработка алгоритма построения и актуализации метамодели, построения сцены и принятия на его основе решений. Анализ компьютерной технологии, минимизирующей затраты времени и средств на построение, актуализацию и тиражирование инновационных знаний.
автореферат, добавлен 19.08.2018 Место роботов и роботизированных программ на рынке современных технологий автоматизации процессов. Критерии выбора решения для автоматизации банковского процесса. Предпосылки и направления автоматизации процесса исполнения банковских налоговых документов.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Метод ветвей и границ как алгоритмический метод нахождения оптимальных решений различных задач дискретной и комбинаторной оптимизации. Применение алгоритма перебора с отсевом подмножеств множества допустимых решений, не содержащих оптимальных решений.
реферат, добавлен 30.05.2013- 99. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Исследование вопросов прогнозирования многопараметрических систем. Анализ методик решения задач мониторинга и прогнозирования состояния различных технических объектов. Разработка алгоритма поиска оптимальной модели, обоснование его эффективности.
статья, добавлен 28.04.2017