Процедура голосования в однородных коллективах роботов
Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
Подобные документы
Особенности разработки прикладной программы для решения линейных уравнений методом Гаусса (методом последовательного исключения неизвестных). Характеристика функции для решения простейших задач линейного уравнения и их описание с применением языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Особенность способа парных сравнений. Решение задач линейного программирования симплекс-методом с применением программного обеспечения Matlab. Обоснование решений в условиях частичной неопределенности с использованием математических игровых моделей.
практическая работа, добавлен 15.01.2018Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Анализ ранжировки функциональных нагрузок элементов системы экологического мониторинга. Разработка системы на основе выбранных структурных компонент методом генерации ее вариантов, исходя из анализа функциональных нагрузок, методом экспертных оценок.
статья, добавлен 01.07.2013Исследование существующих алгоритмов и программного обеспечения для генерации искусственных биометрических образов. Разработка алгоритма генерации искусственных отпечатков пальцев на основе преобразования Габора и его экономико-правовое обоснование.
дипломная работа, добавлен 22.07.2014Возможности полной реализации и внедрения перехода на технологии облачных вычислений и тонких клиентов. Разработка технико-экономического обоснования проекта. Планирование частного облака, настройка инфраструктуры. Структура дерева задач в Project.
статья, добавлен 29.01.2019Описание алгоритма хода игрока в игре "Замки", разработка блок-схемы процедур и интерфейса, реализующих получение начальных координат. Процедура отрисовки изображений, позволяющая перерисовывать все объекты на форме в зависимости от текущих факторов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Изучение вопроса о количестве шагов, необходимых для достижения локального экстремума. Модификация алгоритма случайного повторного локального поиска для решения задачи о покрытии с применением "бесполезных" ходов. Оценка эффективности алгоритма.
статья, добавлен 19.02.2016Разработка алгоритма расчета коэффициента кластеризации неполной сети и программы на основе полученного алгоритма. Использование параллельных вычислений для расчета коэффициента кластеризации. Принадлежность исследуемого узла к той или иной группе.
статья, добавлен 02.02.2019Подходы к решению транспортной задачи с помощью параллельных алгоритмов. Схема последовательного алгоритма нахождения опорного плана методом штрафов. Зависимость ускорения поиска опорного плана от количества процессоров при различной размерности задач.
статья, добавлен 10.06.2015Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка архитектуры интеллектуальной информационной системы поддержки принятия решений. Проектирование базы данных и пользовательского интерфейса. Описание алгоритма работы программы. Тестирование ИИС и обоснование ее экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Рассмотрение современных систем голосования на основе технологии блокчейн, а также технологий и методов, применяемых в их разработке. Распределенное хранение цепочки блоков, при котором данная цепочка полностью реплицируется на каждую машину в системе.
статья, добавлен 29.06.2020Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ современного состояния проблемы поиска кратных центров графа. Перспективы развития методов поиска кратчайших путей. Разработка алгоритма и обоснование выбора языка программирования. Экспериментальное исследование и тестирование программы.
реферат, добавлен 11.07.2011Осуществление постановки и выбор алгоритмов решения задач обработки экономической информации. Разработка и программная реализация для их решения. Метод проектирования алгоритма. Разработка блок-схемы алгоритма. Метод тестирования. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 19.12.2017Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Описываются информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений на примере системы дистанционного голосования на выборах депутатов в Московскую Городскую думу седьмого созыва. Принятие решений на примере дистанционного голосования.
статья, добавлен 21.12.2020Разработка алгоритмов для реализации поддержки блока принятия решений с использованием базы данных. Создание веб-приложения для удобного использования данного программного комплекса. Исследование зависимости времени работы алгоритма от числа учащихся.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Алгоритмы решения общей задачи линейного программирования. Создание алгоритма вычисления задач в среде ООП Delphi 7. Разработка программного продукта для решения задачи на нахождение максимальной прибыли от продажи радиаторов при помощи симплекс-метода.
реферат, добавлен 12.12.2011- 123. Нечеткая кластеризация потоков данных с помощью ЕМ-алгоритма на основе самообучения по Т. Кохонену
Описание мягкого вероятностного нечеткого алгоритма кластеризации многомерных данных, последовательно поступающих на обработку в режиме реального времени. Использование алгоритма для решения задач Dynamic Stream Mining в условиях перекрывающихся классов.
статья, добавлен 19.06.2018 Особенности проектирования локального автоматизированного рабочего места управленческого персонала. Обоснование состава задач АРМ. Описание технологии и алгоритмов решения задачи. Проектирование экранных форм. Инструкция пользователя АРМ "Бухгалтер".
курсовая работа, добавлен 17.03.2014- 125. Возможности векторного генетического алгоритма для решения многокритериальных задач оптимизации
Характеристика постановки задачи многокритериальной оптимизации. Отображение множеств возможных решений и критериев. Важнейшая особенность использования в операторе селекции турнирной схемы в сочетании со случайным выбором критерия для сравнения.
статья, добавлен 25.08.2020