Промышленные роботы в машиностроении
Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
Подобные документы
Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Методы правки профильного проката. Требования к сборочным операциям при производстве сварных конструкций. Приспособления и установки для сборки и сварки. Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве, их технологические возможности.
учебное пособие, добавлен 14.12.2015Использование промышленных отходов в качестве заполнителей для бетона. Свойства отходов промышленности, пригодных для производства щебня. Схема технологической линии по производству щебня. Технологические расчеты и технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018Цели использования защитных полимерных покрытий. Технологические параметры и область применения полимочевины. История разработки и внедрения рассматриваемого сырья в промышленных объёмах. Классификация напыляемой полимочевины по составу и свойствам.
реферат, добавлен 15.01.2014Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Производственные и технологические процессы в машиностроении. Технико-экономические характеристики технологического процесса. Товароведение технологии в машиностроении. Значение сборки в производстве машин. Технология заготовительного производства.
учебное пособие, добавлен 02.04.2011Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
реферат, добавлен 16.06.2014Технологический процесс изготовления и механической обработки деталей разного типоразмера. Определение эффективного фонда времени работы оборудования, затрат на его переналадку, количества промышленных роботов и длительности технологического цикла.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Рассмотрение возможность использования глины Ахмировского месторождения и золошлаковой смеси при производстве керамического кирпича. Снижение выбросов токсичных веществ, повышение степени очистки промышленных отходов. Производство золокерамических камней.
статья, добавлен 24.05.2018Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.
реферат, добавлен 25.08.2010Механизмы взаимодействия инновационных образовательных центров, создаваемых при региональных технических университетах, и малых промышленных предприятий. Концепция применения высоких технологий в машиностроении. Существующие проблемы и пути их решения.
статья, добавлен 27.05.2018Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009