Промышленные роботы в машиностроении
Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
Подобные документы
Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Характеристика размерной механической обработки. Классификация движений в металлорежущих станках. Виды оборудования в машиностроении. Режимы резания. Шероховатость поверхности как показатель ее качества. Технологические схемы обработки слоев заготовки.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Классификация промышленных установок в зависимости от давления, по числу ступеней испарения и по направлению использования фракций. Продукты первичной перегонки нефти: углеводородный газ, бензиновая и керосиновая фракция, дизельное топливо и др.
презентация, добавлен 24.01.2015Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Рассмотрение перспектив и реальных результатов внедрения цифровых технологий на промышленных предприятиях РФ. Использование инновационных решений и искусственного интеллекта в машиностроении. Разработка сервисов для прогнозирования отказов оборудования.
статья, добавлен 26.09.2024Значение периодических технических освидетельствований производственного оборудования. Рабочие параметры реактора. Характеристика основных этапов технического освидетельствования промышленных реакторов, анализ технической документации оборудования.
статья, добавлен 06.05.2018Роль санитарно-гигиенических свойств материалов в пищевом машиностроении; токсикологический контроль и требования к выбору и назначению конструкционных материалов. Технологические характеристики нержавеющих сталей и воздействие видов пищевых сред.
реферат, добавлен 26.05.2014Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Влияние величины удельного расхода кокса и воздуха на ход ваграночной плавки. Расширение зоны высоких температур и дожигание CO. Разнообразие промышленных печей, используемых в литейном производстве. Анализ процесса расплавления металла и его разливка.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Необходимость экологизации всех видов производств. Мембранные технологии очистки промышленных вод. Возможность повышения производительности и упрощение конструкций аппаратов с отводом диффузионного слоя. Интенсивность окраски промышленных стоков.
статья, добавлен 21.02.2016Разработка конструктивно-технологических способов повышения долговечности кузова автомобилей (машин). Эффективности коррозионной защиты во всех отраслях уделяется большое внимание. Использование оцинкованного стального листа в производстве кузовов.
реферат, добавлен 06.02.2011Усиление охраны окружающей среды и безопасности производства в РФ. Общая характеристика, классификация и использование хранилищ промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий. Условия хранения взрывоопасных и химических веществ.
реферат, добавлен 31.05.2023Классификация промышленных насосов, их преимущества и недостатки. Принципиальная гидравлическая схема насосной установки. Типы, конструктивные особенности и область применения современных насосных агрегатов. Принцип работы пластинчатой гидромашины.
реферат, добавлен 13.01.2014Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018