Оптимізація перехідних режимів руху вантажного візка прольотних кранів
Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
Подобные документы
Проблема зменшення коливань металоконструкцій вантажопідйомних машин. Закономірності загасання коливань під час підйому вантажу з урахуванням в`язкого опору. Обґрунтування місця встановлення демпферу в механізмі підйому стрілових самохідних кранів.
статья, добавлен 01.02.2019Дослідження енергетичної галузі України та її розвитку. Призначення верстата та загальна характеристика електроустаткування. Схема електрична принципова та порядок її дії. Опис основних пошкоджень апаратури керування і захисту та методи їх усунення.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016- 29. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Напрями будування шаф комплектних розподільчих пристроїв. Конструктивно-технологічні особливості висувного візка, вибір і тепловий розрахунок шин. Розрахунок виробничої собівартості процесу складання, заходи по техніці безпеки та протипожежній техніці.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016- 39. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013Діагностики електронних систем керування бензиновими двигунами, основні недоліки та перспективні напрямки їх усунення. Загальна класифікація запалювання, емісійні системи та паливні суміші. Програмні сканери, очистка форсунок інжекторного двигуна.
дипломная работа, добавлен 22.11.2010Групи класифікації (режим роботи) кранових механізмів i кранів. Аналіз продуктивності кранів. Розрахункові навантаження на механізми та елементи їх конструкцій. Урахування динамічних навантажень у розрахунках кранових механізмів. Керування приводами.
книга, добавлен 30.03.2012