Оптимізація перехідних режимів руху вантажного візка прольотних кранів
Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
Подобные документы
Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Класифікація портальних кранів. Вимоги до електрообладнання перевантажувальних кранів. Переваги тиристорного керування порівняно до релейно-контакторної. Визначення режимів роботи крана. Розрахунок навантажувальних характеристик і вибір двигуна.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
статья, добавлен 29.07.2016Вибір колеса і рейки, виходячи з максимального статичного навантаження. Особливості оцінки дійсних напружень в зоні контакту. Визначення навантаження на ходове колесо вантажного візка експериментальним методом. Порівняння з розрахунковими даними.
статья, добавлен 01.02.2019Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Проект конструкції візка мостового крану, його повна характеристика та параметри основних елементів. Розрахунок механізму підіймання і пересування візка. Розрахунок на міцність елементів та правила безпечної експлуатації підйомно-транспортних машин.
курсовая работа, добавлен 06.08.2017Підвищення технічного рівня мостових кранів шляхом розробки нової конструкції підйому вантажу з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі, встановлення закономірностей його взаємодії із металоконструкцією кранового моста.
автореферат, добавлен 20.10.2013Опис кінематичних та динамічних характеристик режимів руху мостових кранів. Співвідношення тривалості перехідного процесу до періоду коливань кранової системи. Особливості критеріїв якості кранової системи, вдосконалення інженерних методів роботи крана.
статья, добавлен 26.03.2016Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016- 11. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 - 12. Побудова математичної моделі просторових коливань візка для транспортування небезпечних вантажів
Конструювання математичної моделі коливань візка для транспортування небезпечних вантажів, який має двоступеневе ресорне підвішування підвищеної якості. Принципи складання моделей та методи розрахунку систем ресорного підвішування транспортних засобів.
статья, добавлен 05.10.2013 Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Привід від асинхронного двигуна з фазним ротором та ручне чи напівавтоматичне керування у період пуску - особливість механізмів пересування мостових кранів загального призначення. Рівняння переносного руху крана без врахування згінних коливань балки.
статья, добавлен 27.10.2016Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Технічний рівень та можливість застосування нової конструкції кабельного крана, використання якої призводить до зменшення енерго- та ресурсовитрат. Зниження собівартості крана за рахунок усунення механізму пересування візка, механізму підіймання вантажу.
статья, добавлен 22.03.2016Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Наведення результатів досліджень режимів роботи електрогідроциклона, що використовується з метою очищення води. Розробка нейромережевої системи керування роботою електрогідроциклона, її програмне забезпечення. Очищення перед скиданням у водойми.
статья, добавлен 01.12.2017Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013- 23. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017