Динамические характеристики звеньев
Определение позиционных звеньев и запись уравнений для них. Вид передаточной функции, дифференциальные и характеристические уравнения для идеального усилительного (безинерционного), устойчивых и неустойчивых апериодических и колебательных звеньев.
Подобные документы
Возникновение математических моделей в виде автономных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, зависящих от параметров в задачах естествознания. Зависимость скорости изменений некоторых величин, называемых фазовыми, или динамическими переменными.
статья, добавлен 25.12.2017Особенности и специфика дифференциального уравнения. Теорема о нормальной форме уравнения, не разрешенного относительно производной в окрестности регулярной особой точки. Построение криминанты уравнения, точки касания криминанты с контактной плоскостью.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Частные случаи уравнений плоскости. Сущность параметрического и канонического уравнения, взаимное расположение прямых. Нормальное уравнение плоскости, специальные виды уравнений. Решение уравнений с направляющим вектором. Пример общего уравнения прямой.
презентация, добавлен 21.09.2017Изучение понятия дифференциального уравнения, связывающего независимую переменную, искомую функцию и её производные различных порядков. Общее и частное решение линейного и однородного дифференциального уравнения. Исследование метода вариации постоянной.
презентация, добавлен 03.05.2012Дифференциальные уравнения в частных производных. Задача Пуанкаре, правила ее решения. Приведение к каноническому виду дифференциального уравнения второго порядка от двух независимых переменных. Краевые задачи для математического равенства Лапласа.
шпаргалка, добавлен 04.04.2015Решение дифференциального уравнения. Изучение поведения интегральных кривых уравнения в случае, когда функция имеет точку бесконечного разрыва. Существование и единственность решения. Теорема Коши-Липшица. Понятие первого интеграла нормальной системы.
учебное пособие, добавлен 02.05.2014Характеристика истории становления, роли математического моделирования и прикладной математики в развитии современной науки. Анализ понятия и сущности математической модели, целей и методов моделирования. Особенности дифференциальных уравнений в физике.
реферат, добавлен 25.06.2014Определение псевдопараболических уравнений по характеру свойств решений. Решение задачи сопряжения для псевдопараболических уравнений третьего порядка с использованием тождества Лагранжа, функций Грина и Римана. Определение условий разрешимости уравнения.
статья, добавлен 18.05.2016Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
статья, добавлен 29.11.2018Определение уравнений Риккати и характеристика ряда его свойств. Анализ некоторых особенностей решения данного вида дифференциальных уравнений. Интегрируемость уравнений Риккати в конечном виде. Примеры уравнений Риккати, имеющих конечное решение.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Определение приведенного квадратного уравнения и неполного квадратного уравнения, алгоритмы их решения. Расчет формулы дискриминанта, корней квадратного уравнения и теоремы Виета. Методы решения: разложение на множители, введение новой переменной и др.
конспект урока, добавлен 08.01.2016Неопределенные, определенные и несобственные интегралы. Общее решение линейного дифференциального уравнения. Нахождение площади фигуры, ограниченной линиями. Частное решение дифференциального уравнения, удовлетворяющего заданным начальным условиям.
контрольная работа, добавлен 09.12.2012Общие сведения о системах дифференциальных уравнений. Критерий линейной независимости, определитель Вронского. Метод сведения к одному уравнению более высокого порядка. Решение видоизмененным методом Эйлера и способом неопределенных коэффициентов.
реферат, добавлен 27.12.2013Простейшие тригонометрические уравнения в алгебре. Порядок разложения равенств на множители. Изучение метода подстановки как алгебраического способа решения системы линейных уравнений. Дробно-рациональные и иррациональные тригонометрические уравнения.
реферат, добавлен 31.03.2014Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013- 116. Уравнения с модулями
Понятие модуля (абсолютной величины) действительного числа. Основные свойства модуля и его геометрический смысл. Графическое решение квадратных уравнений. Схемы решений основных типов уравнений. Особенности решения уравнения со "сложным" модулем.
контрольная работа, добавлен 05.10.2012 Амплитудно-частотная характеристика. Дифференциальное уравнение как уравнение, связывающее значение производной функции с самой функцией, значениями независимой переменной. Передаточные функции сложных систем. Реакция системы на входное воздействие.
практическая работа, добавлен 11.03.2016Изложение теории математического анализа. Обзор тем курса: предел функции; основы дифференциального исчисления; исследование функции и построение графика; функции двух переменных; неопределённый и определённый интегралы; дифференциальные уравнения; ряды.
методичка, добавлен 22.10.2014Построение деформированных солитонных решений для уравнения КдВ. Определение слабого асимптотического решения деформированного солитона для уравнения КдВ с малой дисперсией. Сравнение уравнений динамики солитонов методами Уизема и слабых асимптотик.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Фазовые пространства. Векторные поля на прямой. Методы решения линейных уравнений. Действие диффеоморфизмов на векторные поля и на поля направлений. Теоремы о выпрямлении. Консервативная система с одной степенью свободы. Свойства, определитель экспоненты.
учебное пособие, добавлен 24.09.2012Особенности построения интегральной кривой дифференциального уравнения первого порядка методом изоклин. Методы решения физической задачи с его помощью. Нахождение закона движения материальной точки с помощью дифференциального уравнения второго порядка.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Пределы функции, её исследование. Неопределенный и определенный, несобственный интеграл, его практическое применение. Числовые и степенные ряды, сходимость, признак Даламбера, принцип Лейбница. Функции нескольких переменных, дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 06.08.2015Основные дифференциальные уравнения дистилляции, локальные топологические свойства. Анализ корней характеристической задачи. Линейные системы дифференциальных уравнений и их решение. Нелокальные закономерности диаграмм фазового равновесия жидкость-пар.
автореферат, добавлен 26.03.2014Динамическая система и обыкновенное дифференциальное уравнение. Теорема существования и единственности обыкновенного дифференциального уравнения. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах. Свойства комплексных чисел и основная теорема алгебры.
практическая работа, добавлен 02.03.2012Сущность линейных дифференциальных уравнений высших порядков. Характеристика однородных уравнения, основные свойства их решений. Определитель Вронского, его свойства. Линейная зависимость системы функций. Методы нахождения частного решения уравнения.
курс лекций, добавлен 23.10.2013