Динамические характеристики звеньев

Определение позиционных звеньев и запись уравнений для них. Вид передаточной функции, дифференциальные и характеристические уравнения для идеального усилительного (безинерционного), устойчивых и неустойчивых апериодических и колебательных звеньев.

Подобные документы

  • Расчет и построение графиков переходных функций и частотных характеристик при заданных числовых значениях коэффициентов. Идеальное дифференцирующее звено. Обратное преобразование Лапласа. Вывод передаточной функции последовательно соединенных звеньев.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2012

  • Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.

    лекция, добавлен 23.07.2015

  • Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 07.04.2012

  • Исследование и обоснование эффективности метода определения положений звеньев механизмов с одно- и двухподвижными кинематическими парами. Определение положений фигур методом последовательных приближений, порядок проведения соответствующих расчетов.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Общие понятия, определения и примеры дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения I порядка, задача Коши. Уравнения с разделяющимися переменными, линейные уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2015

  • Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.

    лабораторная работа, добавлен 05.04.2016

  • Задача Коши и дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными. Интегрирование линейного однородного уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения. Частные случаи уравнений II порядка.

    контрольная работа, добавлен 31.03.2015

  • Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными. Решение линейных уравнений первого порядка при помощи подстановки Бернулли. Линейные однородные дифференциальные уравнения. Алгоритм решения дифференциальных уравнений второго и третьего порядков.

    методичка, добавлен 27.04.2016

  • Дифференциальные уравнения первого порядка: уравнения в частных производный и обыкновенные дифференциальные уравнения. Понятие интегральной кривой. Связь между геометрическая интерпретация уравнения и его решения. Теорема существования и единственности.

    курсовая работа, добавлен 11.04.2014

  • История и важные этапы развития теории дифференциальных уравнений. Дифференциальное исчисление, созданное Лейбницем и Ньютоном. Доказательство неразрешимости алгебраических уравнений в радикалах. Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка.

    доклад, добавлен 19.02.2016

  • Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.

    автореферат, добавлен 01.05.2018

  • Понятие обыкновенных дифференциальных уравнений как уравнений, в которые входит независимая переменная и некоторые производные. Характеристика краевого условия, его функции. Место дифференциальных уравнений в частных производных и их определение.

    презентация, добавлен 30.10.2013

  • Применение дифференциальных уравнений в различных областях науки. Исторические личности и этапы развития дифференциальных уравнений. Практическое применение их в медицине, при создании аппарата "искусственная почка". Дифференциальные уравнения в биологии.

    презентация, добавлен 07.05.2020

  • Описание биологических обществ с помощью дифференциальных уравнений. Химическая кинетика и выражение химических реакций с помощью так называемых стехиометрических уравнений. Дифференциальные уравнения в медицине на примере математической модели эпидемии.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2016

  • Сущность и структура дифференциальных уравнений, требования к ним и значение в математике. Обыкновенные уравнения первого и высшего порядка, их отличительные характеристики и свойства. Дифференциальные уравнения в частных производных: общее описание.

    контрольная работа, добавлен 12.04.2014

  • Применение математических методов в деятельности среднего медицинского персонала. Линейность или нелинейность дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Моделирование с применением дифференциальных уравнений.

    реферат, добавлен 19.01.2015

  • Решение дифференциального уравнения первого порядка и первого порядка с разделяющимися переменными. Динамические модели в экономике: модели Эванса и Солоу. Однородные и линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2011

  • Построение общего решения характеристического однородного уравнения. Запись неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью. Применение метода Лагранжа вариации произвольных постоянных.

    методичка, добавлен 17.05.2023

  • Определение порядка уравнения наибольшим порядком производной. Формулировка теоремы о структуре общего решения линейного уравнения 1-го порядка. Определитель Вронского как главный определитель системы уравнений. Преобразование решения по функции Эйлера.

    лекция, добавлен 14.03.2014

  • Теорема существования и единственности решения дифференциальных уравнений I и II порядка и уравнений с разделяющимися переменными. Особенности решения линейных уравнений и уравнения Бернулли. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами.

    реферат, добавлен 09.02.2017

  • Определение, виды, порядок, а также способы решения дифференциального уравнения. Методика решения уравнений с разделяющимися переменными. Сущность методов Бернулли и Лагранжа. Формулы для нахождения общего решения однородного и неоднородного уравнений.

    шпаргалка, добавлен 10.09.2009

  • Передаточная функция разомкнутой системы, ее равенство произведению функций отдельных звеньев. Вычисление передаточной функции замкнутой системы, ее устойчивость согласно критерию Найквиста. Поиск критического коэффициента усиления разомкнутой системы.

    реферат, добавлен 02.02.2011

  • Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные и линейные уравнения. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами.

    курсовая работа, добавлен 04.03.2017

  • Описание вида и проведение линейного понижения дифференциального уравнения второго порядка. Построение функции уравнения дифференциала и содержание определителя Вронского. Структура общего решения уравнений второго порядка, доказательство, теорема.

    контрольная работа, добавлен 26.11.2012

  • Определение обыкновенного дифференциального уравнения. Приемы решения уравнений с разделёнными и разделяющимися переменными, задача Коша. Методы интегрирования Эйлера, Рунге-Кутта, Адамса. Геометрический смысл дифференциального уравнения первого порядка.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.