Уменьшение времени адаптации калмановского фильтра
Обоснование способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана. Анализ возможности реализации нового способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана в интересах автомобилестроения при создании перспективных автомобилей.
Подобные документы
Методика повышения маневренности большегрузных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией при работе в стесненных условиях современных глубоких карьеров. Применение комбинированного способа управления для уменьшения минимального радиуса поворота.
статья, добавлен 23.09.2013Определение зависимости затрат на техническое обслуживание (ТО) и ремонт автомобиля от периодичности их выполнения. Выбор оптимальной периодичности ТО автомобиля. Разработаны и обоснованы модели оптимизации показателей надежности ТО и ремонта автомобиля.
статья, добавлен 02.02.2019Определение основных параметров АТС. Распределение полной массы по мостам. Определение фактора обтекаемости. Выбор КПД трансмиссии, шин и радиуса колеса. Тяговый расчет автомобиля. Построение графика ускорений. Определение времени и пути разгона АТС.
контрольная работа, добавлен 20.04.2020Установление рабочего времени и режимов работы депо и определение фондов рабочего времени. Расчет программы ремонта отделения. Выбор потребного оборудования, подъемно-транспортных устройств и приспособлений. Разработка плана эксплуатационных расходов.
курсовая работа, добавлен 21.06.2020Создание модели перекрестка дорог с двумя полосами в программе AnyLogic 7. Построение функции плотности распределения вероятности проезда автомобилей в минуту во всех направлениях. Вычисление верхних и нижних рисковых значений с заданным процентом.
статья, добавлен 20.08.2018Построение внешней скоростной, динамической и тяговой характеристик двигателя. Определение величины ускорения, времени разгона, тормозного и остановочного путей автомобиля. Расчет топливной экономичности автомобиля для разного дорожного сопротивления.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Обоснование и выбор параметров экипажной части. Определение собственных частот колебаний и резонансных скоростей. Выбор параметров экипажной части, определяющих горизонтальные динамические качества подвижного состава. Выбор общего статического прогиба.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Затраты времени судном на грузовые и технологические операции. Расход топлива на ходу. Определение времени кругового рейса. Транспортная работа в основном и обратном направлениях. Финансово-экономические показатели судового плана, основные расходы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Определение диаметра, длины, толщины стенки и расчет прочности барабана. Фактическая скорость подъёма груза. Проверка тормоза по времени торможения, ускорению и пути торможения. Проверка двигателя на пусковой момент по времени пуска и остановки.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Смазка шатунных и коренных подшипников коленчатого вала. Редукционный, предохранительный, сливной и перепускной клапаны. Принцип работы фильтра тонкой очистки. Работа системы смазки. Контроль давления масла по электрическому указателю на щитке приборов.
доклад, добавлен 20.09.2012Организация разборки подвижного состава, особенности планирования и управления вагоноремонтного производства. Производственная структура вагоноремонтного предприятия. Расчет параметров комплексно–механизированных поточных линий, фонда рабочего времени.
курсовая работа, добавлен 21.07.2010Процесс технического обслуживания и ремонта автомобиля. Структура автомобильного парка по срокам эксплуатации машин. Зависимость периодичности технического обслуживания от условий эксплуатации. Разборка фильтра центробежной очистки масла ЛиАЗ-5256.
дипломная работа, добавлен 11.10.2014Затрудненный пуск, повышения токсичности, снижение мощности и повышенный расход топлива как последствия эксплуатации автомобиля с загрязненным воздушным фильтром. Изменение характеристик двигателя при увеличении степени загрязнения воздушного фильтра.
статья, добавлен 17.12.2019Исследование особенностей нормативного обеспечения обслуживания и ремонта пожарных автомобилей. Анализ нормативных документов по периодичности ТО и ремонта пожарных автомобилей. Разработка способов оптимизации периодичности профилактических воздействий.
статья, добавлен 05.10.2013Расчет и построение характеристик мощности двигателя и тяговых параметров автомобиля. Исследование ускорения и времени разгона, экономичности и расхода топлива. Проектирование передней подвески торсионного типа и определение ее основных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Обоснование изменений технического состояния объекта контроля методом математического моделирования вероятности возникновения отказов. Разработка способа определения периодичности контроля диагностических параметров мобильной сельскохозяйственной техники.
статья, добавлен 29.04.2017Предназначение и преимущества мультиагентного алгоритма поиска оптимального маршрута в транспортной сети. Определение основных характеристик времени движения транспортного средства, возможных задержек при транспортировке, под погрузкой или разгрузкой.
статья, добавлен 28.04.2017Определение основных параметров технологического процесса и характеристика ремонтируемого участка. Расчет длины и времени работы путевых машин, схема формирования рабочих поездов. Организация работ по капитальному ремонту пути, расчет оборудования.
курсовая работа, добавлен 04.06.2016Трудоемкость и годовой объем работ. Фонд времени оборудования, распределение рабочих. Подбор и расчет количества оборудования. Технологический процесс, способы устранения дефектов. План операций, режим обработки и норма времени, операционная карта.
реферат, добавлен 08.12.2009Определение времени движения, простоя на промежуточных и конечных остановочных пунктах, и времени оборота. Расчёт потребного числа водителей и формы организации их труда. Расчёт средней дальности поездки одного пассажира. Определение длины маршрута.
курсовая работа, добавлен 27.05.2024Разработка метода прокладки маршрутов движения воздушного объекта как задачи многокритериальной оптимизации в условиях дефицита времени. Описание клеточного автомата и правил его функционирования при решении задач нахождения маршрута воздушного объекта.
статья, добавлен 14.07.2016Устройство системы питания инжекторного двигателя ВАЗ-2112. Характеристика замены фильтра тонкой очистки топлива. Смена дроссельной заслонки машины. Установка топливного модуля бензонасоса. Особенность снятия топливной рампы в боре с форсунками.
контрольная работа, добавлен 18.01.2017Анализ причин уменьшения перерабатывающей способности сортировочной станции. Оценка влияния коммерческих браков на показатели работы железнодорожного транспорта. Разработка математической модели и методики крепления грузов на открытом подвижном составе.
автореферат, добавлен 02.08.2018Сведения о тракторах, их конструкция: дизель, трансмиссия, раздельно-агрегатная гидравлическая система, кабина. Система смазки двигателя: конструкция масляного насоса, фильтра, масляного радиатора. Техническое обслуживание смазочной системы дизеля.
реферат, добавлен 18.11.2015Современные автомобильные силовые агрегаты и влияние различных параметров резьбовых крепежных изделий на работоспособность резьбовых соединений. Влияние параметров резьбовых изделий на качество сборки сложной готовой машиностроительной продукции.
статья, добавлен 26.11.2013