Уменьшение времени адаптации калмановского фильтра
Обоснование способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана. Анализ возможности реализации нового способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана в интересах автомобилестроения при создании перспективных автомобилей.
Подобные документы
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
статья, добавлен 26.02.2017Факторы, от которых зависит интенсивность увеличения гидравлического сопротивления фильтрующей перегородки при прохождении через нее загрязненного масла. Анализ динамики амплитудно-частотных показателей фильтра во всем диапазоне времени эксплуатации.
статья, добавлен 13.05.2017Замена фильтрующих элементов и промывка стаканов топливного фильтра тонкой очистки ТФК-3. Корпус как база для закрепления деталей конструкции и неотъемлемая часть топливораспределительной системы в конструкции нового фильтра. Разделение потоков топлива.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение связи между степенью загрязнения масляного фильтра, его гидравлическим сопротивлением и средней величиной производительности за определенный промежуток времени. Определение периодичности обслуживания двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 12.05.2017Приведение экспериментальных данных и построение зависимости изменения коэффициента подвижности гравийно-песчаного фильтра от различных параметров грузового отсека бункера дреноукладчика. Послойное распределение фильтра по дну траншеи, установка труб.
статья, добавлен 26.04.2017Изменение разряжения в топливопроводе системы питания common rail в зависимости от пробега автомобиля. Контроль остаточного ресурса фильтра тонкой очистки, прогноз вероятности его отказа. Замена фильтра непосредственно по показаниям калибратора давления.
статья, добавлен 20.05.2017Расчет данных маневра с опережением, вызванным желанием водителя без потерь времени добраться до пункта назначения. Определение параметров завершенного и незавершенного обгона графоаналитическим и аналитическим методами. Вычисление резервов времени, пути.
контрольная работа, добавлен 25.01.2017Устройство фильтра для тонкой очистки масла от механических примесей. Применение двухсопловых центрифуг с гидрореактивным приводом в автомобильных и тракторных двигателях. Определение необходимого давления масла и частоты вращения ротора центрифуги.
презентация, добавлен 10.11.2015Комбинированная система смазки двигателя автомобиля ВАЗ, схемы ее разборки и сборки. Принцип работы масляного насоса, центробежная очистка масла с помощью фильтра, преимущества полнопоточного масляного фильтра. Обслуживание системы смазки автомобиля.
практическая работа, добавлен 15.12.2014Рассмотрение системы ремонта автомобилей по техническому состоянию. Методика оптимизации состава комплексов ремонтных работ в виде алгоритма итерационного процесса оптимизации. Определение критериев оптимизации для данной партии агрегатов автомобилей.
статья, добавлен 28.07.2017Определение параметров подсистемы завоза – вывоза груза в пункте взаимодействия. Определение времени оборота автомобиля. Разработка графиков обслуживания автомобилей у склада на грузовом дворе станции. Моделирование прибытия автомобилей к складу.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Анализ математических моделей, используемых для описания морского волнения и его воздействия на плавучее основание судна, разработка формирующего фильтра, моделирующего динамику морского волнения плавучей ремонтной мастерской при влиянии внешней среды.
статья, добавлен 14.01.2017Исходные данные для расчета параметров обгонов, выполняемых с постоянной и возрастающей скоростями. Тяговая и динамическая характеристика автомобиля ГАЗ 2217. Ускорения, разгон автомобиля по времени и пути. Расчёт параметров обгона "с ожиданием".
курсовая работа, добавлен 20.09.2013Сохраняемость как свойство объекта сохранять значение показателей надёжности, и ремонтопригодности в течении времени хранения и транспортирования. Анализ основных параметров и характеристик технического состояния автомобильных транспортных средств.
статья, добавлен 28.09.2017Складні маршрути руху літального апарату. Дослідження особливостей навігаційної інформації, розробка сплайн-фільтру Калмана. Обробка траєкторних даних в масштабі реального часу, згідно раніше запланованого маршруту та польотів за довільними траєкторіями.
автореферат, добавлен 29.07.2015Разработка маршрута восстановления лакокрасочного покрытия двери автомобиля, выбор оборудования и технологической оснастки. Расчёт времени на восстановление изделия. Выбор рационального способа восстановления и расчёт норм времени по всем операциям.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Изучение достоинств автомобилей, которые переведены на газовое топливо: снижения общей токсичности выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания, уменьшения нагарообразования на свечах и уменьшения смолистых отложений, снижения цены на топливо.
статья, добавлен 06.03.2018Выбор исходных данных для разработки тормозного механизма и их обоснование. Тяговый расчёт автомобиля среднего класса. Определение параметров двигателя и построение его скоростной характеристики. Определение параметров и времени разгона автомобиля.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Назначение и технологические объекты контейнерных и автопаромных терминалов. Анализ технологического процесса перевалки контейнеров с водного на другие виды транспорта. Измерение времени нахождения автомобиля на терминале. Прохождение таможенной зоны.
статья, добавлен 28.05.2017Вычисление значений скорости при заданном времени разгона. Значения пути и скорости разгона в зависимости от времени. Расчёт показателей обгона при заданной скорости обгоняемого автомобиля. Значения показателей завершённого и незавершённого обгонов.
контрольная работа, добавлен 07.05.2015Краткая характеристика электрического подвижного состава городского транспорта. Построение диаграммы движения. Выбор тягового электродвигателя. Построение электромеханических характеристик, приведенных к ободу колеса. Выбор параметров входного фильтра.
курсовая работа, добавлен 06.06.2017Топливная аппаратура дизельного двигателя ЯМЗ-238 грузовых автомобилей. Изучение схемы системы питания топливом. Исследование устройства топливоподкачивающего насоса. Эксплуатация фильтра грубой очистки топлива дизеля. Топливопроводы дизельных двигателей.
реферат, добавлен 09.11.2016Исследование главных этапов возникновения автомобиля. Рассмотрение его первого прототипа. Паровая тележка И. Ньютона. Изучение ключевых аспектов автомобилей XIX века. Основные производители нашего времени. Вклад отцов автомобилестроения в науку.
презентация, добавлен 05.03.2017Организация движения материальных потоков логической системы. Расчет параметров системы управления запасами с фиксированным размером запаса и интервалом времени между заказами. Определение месторасположения склада, оптимального размера партии заказа.
контрольная работа, добавлен 17.12.2010Организация движения материальных потоков логической системы. Расчет параметров системы управления запасами с фиксированным размером запаса и интервалом времени между заказами. Определение месторасположения склада, оптимального размера партии заказа.
контрольная работа, добавлен 17.12.2010