Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью
Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
Подобные документы
Вывод передаточных характеристик ARC - цепи. Операторные функции коэффициента передачи по напряжению и входного сопротивления. Расчет особых точек (нулей и полюсов) коэффициента передачи по напряжению. Расчет частотных и переходных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Характеристика четырехполюсника как части электросети. Анализ частотных и переходных характеристик. Этапы анализа переходных процессов операторным методом. Расчет частотных характеристик электрической цепи. Расчет линейной цепи при импульсном воздействии.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования. Замена несинусоидальных функций эквивалентными синусоидальными. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе метода сложения ВАХ для эквивалентных синусоид.
реферат, добавлен 23.07.2013Понятие о физической реализуемости цепей. Отношения двух полиномов с вещественными коэффициентами. Основные этапы синтеза. Эквивалентная схема цепи и параметры её элементов. Оптимизации цепи по критерию минимального числа элементов реализуемой цепи.
презентация, добавлен 21.09.2016Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Метод приближенного решения пространственной задачи о контакте линейно-упругих тел с учетом кулонова трения и приложения внешней нагрузки. Решение систем граничных нелинейных интегральных уравнений, которые соответствуют различным шагам нагружения.
статья, добавлен 22.03.2016Приведение уравнений осциллятора к безразмерному виду. Осциллятор с квадратичной нелинейностью, с кубической нелинейностью (осциллятор Дуффинга, потенциал с двумя ямами). Зависимость силы от координаты. Потенциальная энергия и фазовый портрет осциллятора.
лекция, добавлен 24.07.2014Расчёт разветвлённой электрической цепи переменного синусоидального тока классическим и комплексным методами. Исследование электрической цепи с последовательным соединением активного сопротивления и индуктивности. Векторная диаграмма тока и напряжений.
практическая работа, добавлен 25.01.2018Определение количества уравнений, которые необходимо составить по первому и второму закону Кирхгофа. Расчёт токов ветвей в схеме методом контурных токов и методом узловых потенциалов. Построение потенциальной диаграммы. Расчёт цепи синусоидального тока.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Исследование соотношений между током и напряжением на элементах R, L, C (через решение компонентных уравнений) для мгновенных значений и при гармоническом воздействии. Основы метода комплексных амплитуд. Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме.
методичка, добавлен 17.05.2016Методы условной линеаризации, аналитической аппроксимации в нелинейных цепях. Переходные режимы в электрических цепях и динамические характеристики нелинейных элементов. Переменная скорость протекания переходного процесса в различные интервалы времени.
реферат, добавлен 30.03.2017Рассмотрение различных подходов к исследованию фрикционных автоколебаний в системах с континуальными упруго-инерционными свойствами. Аналитические законы движения континуальных систем и численные расчеты устойчивости релаксационных автоколебаний.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Анализ и синтез электрических цепей. Синтез схем реактивных двухполюсников. Расчёт входных сопротивлений четырёхполюсника в режимах холостого хода и короткого замыкания. Нахождение основной матрицы A и системной функции исследуемого четырёхполюсника.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Изображение электрической схемы и ее направленного графа. Определение количества независимых контуров. Расчёт токов методом "контурных напряжений". Составление уравнений узловых потенциалов. Исследование и расчет электрической цепи синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Решение системы уравнений с помощью MathCad. Составление уравнения баланса мощностей. Расчет суммарной мощности и внутреннего сопротивления генераторов. Исследование работы участка сложной электрической цепи с помощью метода эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Анализ спектральной плотности одиночного импульса. Расчёт операторной передаточной функции и частотных характеристик избирательной цепи. Особенности избирательной цепи при периодическом сигнале на входе. Расчёт цепи при одиночном импульсе на входе.
контрольная работа, добавлен 18.09.2016Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Система уравнений для электрической цепи после коммутации. Комплексная передаточная проводимость. Определение временных характеристик цепи. Использование интегралом Дюамеля. Составление системы уравнений по законам Кирхгофа для послекоммутационной схемы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Расчет переходных функций по току и напряжению в произвольной электрической цепи с нулевыми начальными условиями. Характеристика метода интеграла Дюамеля. Анализ нахождения переходных процессов с помощью метода дифференциальных уравнений на ЭВМ.
реферат, добавлен 23.07.2013Составление системы уравнений на основе законов Кирхгофа. Особенности применения метода контурных токов и метода узловых потенциалов. Построение электрической принципиальной схемы в программе EWB v.5.12. Расчет суммарной мощности источников и нагрузок.
контрольная работа, добавлен 16.10.2020Анализ прямоточного теплообменника, его представление в виде системы дифференциальных уравнений в частных производных. Расчет передаточных функций методами структурной теории распределенных систем, описывающих влияние входов теплообменника на выходы.
статья, добавлен 29.01.2020