Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью
Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
Подобные документы
Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011Механизм незатухающих движений, поддерживающихся за счёт энергии постоянного внешнего воздействия. Изучение возникновения и поддержания механических автоколебаний энергии в электрической цепи переменного тока. Характеристика релаксационных колебаний.
реферат, добавлен 24.12.2013Расчет добавочного резистора в цепи статора асинхронного двигателя, определение его полных, постоянных и переменных потерь. Выбор резисторов и расчёт механических характеристик асинхронного двигателя, при различных добавочных сопротивлениях в цепи ротора.
практическая работа, добавлен 12.01.2010Решение практических задач гидромеханики на основе уравнений Навье-Стокса для вязкой несжимаемой жидкости. Методика решения основных уравнений в результате применения метода Навье. Известные методы математической физики и дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.06.2018Исследование автоколебаний температуры органического кристалла при его облучении в реакторе. Характеристика осцилляции размера радиационных пор. Анализ изменений коэффициента теплоотвода. Обоснование термоконцентрационного механизма автоколебаний.
статья, добавлен 24.09.2013Определение неизвестных токов методом контурных токов и узловых потенциалов. Решение системы уравнений матричным способом и проверка его верности с помощью уравнения баланса мощностей. Расчет векторной диаграммы напряжений для верхнего контура цепи.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Решение однофазных линейных электрических цепей переменного тока. Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для определения токов во всех ветвях схемы. Расчет нелинейных электрических цепей. Определение реактивного сопротивления.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Этапы комбинированного графоаналитического метода расчета нелинейной цепи с одним или двумя нелинейными элементами. Графический расчет эквивалентной схемы методом встречного построения диаграмм. Аппроксимация ВАХ нелинейных элементов электрической цепи.
лекция, добавлен 23.07.2013Принципиальная схема источника электроснабжения и определение мощности насоса: выбор электродвигателя и вычисление его характеристик, расчет механических характеристик, вычисление тока в осветительной цепи и выбор площади сечения проводов электролинии.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2012Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Составление системы уравнений для определения токов в электрической цепи по первому и второму законам Кирхгофа. Поиск всех токов методом контурных токов. Проверка решения применением метода узлового напряжения, заменив треугольник сопротивлений звездой.
контрольная работа, добавлен 12.01.2010Исследование системы уравнений по законам Кирхгофа для цепи. Построение временных диаграмм найденных токов. Определение длительности переходного процесса. Нахождение критического сопротивления. Определение переходной и импульсной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 29.12.2019Аппарат теории дифференциальных уравнений как средство изучения колебательных процессов в разделах физики и техники. Пример исследования квазигармонического осциллятора (с нелинейностью, обладающей насыщением) методом приближенных точечных отображений.
статья, добавлен 12.08.2020Распределение статического электрического потенциала при поперечном сечении экранированной двухпроводной линии. Partial Differential Equation Toolbox - эффективное средство для решения эллиптических, параболических, нелинейных дифференциальных уравнений.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Расчёт сложной электрической цепи постоянного тока. Замена треугольника сопротивлений эквивалентной звездой. Расчёт трёхфазной электрической цепи переменного тока при соединении звездой и при соединении треугольником. Активная мощность трёхфазной цепи.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Задание физических характеристик нелинейных элементов при расчете электрических цепей. Графическая диаграмма вольт-амперной характеристики полупроводникового диода. Использование нелинейных свойств элементов электрических цепей в радиоэлектронике.
лекция, добавлен 23.07.2013Решение задач с несимметричной нагрузкой в сети. Зависимость мощности обратной последовательности от места возникновения несимметрии. Применение метода суперпозиции для схемы замещения обратной последовательности. Напряжение обратной последовательности.
реферат, добавлен 15.11.2014Решение уравнений бесконтактного генератора совмещенного типа при малых отклонениях от установившегося режима работы. Анализ расчетных формул для передаточных функций и квадратичных интегральных оценок по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 28.01.2020Составление системы уравнений для расчета токов и напряжений. Определение выражения для комплексного коэффициента передачи. Построение векторной диаграммы для цепи, в которой все элементы, кроме резистора, объединены в эквивалентное сопротивление.
курсовая работа, добавлен 06.05.2016Расчёт линейной электрической цепи однофазного синусоидального тока комплексным методом. Реактивная мощность потребителей. Построение потенциальной диаграммы. Расчёт разветвлённой электрической цепи переменного тока при наличии взаимной индуктивности.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Система уравнений, которая описывает прямолинейное движение тела. Изменение эффективного коэффициента сухого трения покоя - одно из явлений, исследуемых вибрационной механикой. Сущность задачи слежения координатой несомого тела за заданным сигналом.
статья, добавлен 02.11.2018Двигатель постоянного тока, его роль в разомкнутой системе. Составление дифференциальных уравнений в форме Коши и уравнений связи. Составление таблицы исходных расчетных данных для реализации стандартных программ построения переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Исследование сущности метода суперпозиции и его экспериментальное обоснование. Изучение принципа компенсации тока. Экспериментальное обоснование метода преобразования цепи с помощью эквивалентного генератора. Изучение принципа компенсации напряжения.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2013