Синтез линейных САР с использованием программы LabVIEW
Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
Подобные документы
Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Общие понятия об автоматическом управлении и регулировании. Автоматизация процесса регулирования температуры. Функциональные типовые элементы автоматических систем. Этапы составления дифференциальных уравнений АСР. Определение передаточной функции.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Преимущества акустико-эмиссионного метода неразрушающего контроля. Разработка обобщенной схемы работы алгоритма, реализация программной части в среде LabView. Основные операции потока обработки данных, выполняемые действия, проверка работоспособности.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Создание устройства, обеспечивающего съём электрокардиографического сигнала с пациента, оцифровку и передачу в компьютер для измерения временных интервалов. Изучение результатов работы алгоритма и обработки кардиограммы в инструментальном пакете LabView.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Множественные методы исследования систем. Моделирование и исследование природы сложных систем с помощью сетей Петри. Типовые звенья систем автоматического управления, правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ. Алгебра логики; карты Карно.
курсовая работа, добавлен 20.12.2021Алгоритм разработки произвольного интерфейса виртуального прибора в среде графического программирования LabVIEW 7.0. Методика замены всех элементов столбца или строки двумерного массива значением, задаваемым в виртуальном приборе в данной программе.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Рассмотрение вопросов определения предельного быстродействия комбинированных моделей систем автоматического регулирования на базе виртуального и реального программируемого логического контроллера. Использование программных алгоритмов регулирования.
статья, добавлен 19.03.2023Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014- 67. Выполнение программы простой структуры. Вычисление выражений с использованием стандартных функций
Определение типов данных переменных. Вычисление разности, содержащей переменную "х" и функции "cos" и "arcsin". Вычисление значения выражения, используя различные вещественные типы данных (float и double). Выполнение программы простой структуры.
лабораторная работа, добавлен 20.01.2017 Разработка проекта программы для решения системы уравнений методом Гаусса. Определение коэффициентов линейной и параболической зависимости с помощью формул метода наименьших квадратов. Составление алгоритма и блок-схемы для написания данной программы.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Программирование линейных алгоритмов: графическая схема и составление программы. Табулирование функций, отладка программы. Работа с одно- и двухмерными массивами: вычисление сумм, количеств и произведений элементов массива, в строках и столбцах матрицы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Понятие и операции над матрицами. Вычисление определителей и решение систем линейных уравнений методом Гаусса. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Разработка программы, позволяющей найти обратную матрицу и выполнить действия над матрицами.
курсовая работа, добавлен 08.11.2016Временная диаграмма работы программного комплекса для управления акустико-эмиссионной установкой. Обработка данных с устройства сбора данных, событийной структуры и изменения вида отображения информации. Тестирование программы методом генерации сигнала.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017Создание работоспособной и эффективной программы для учета оборудования для систем управления. Основные возможности программы. Добавление в отчеты информационно-справочной информации. Алгоритм реализации отчетов и сервисных процедур для справочника.
курсовая работа, добавлен 31.05.2017Изучение, реализация последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Проведение вычислительных экспериментов и информационных зависимостей. Определение размеров объектов и ввод исходных данных. Проверка правильности работы программы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017