Синтез линейных САР с использованием программы LabVIEW
Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
Подобные документы
Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Программы на языке Matlab в виде М-файлов для исследования одноконтурных систем с типовыми регуляторами. Управление выполнением программ. Преобразование моделей к каноническим формам. Формирование устойчивых контуров корректирующих обратных связей по ЛАХ.
методичка, добавлен 23.03.2017Принципы работы CRM-систем (систем управления взаимодействием с клиентами), преимущества их применения. Характеристика банка ВТБ24, анализ его бизнес-процессов. Разработка программы для учета банковских карт с помощью Microsoft Access Bpwin и Erwin 4.1.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Использование программы MatLab, которая позволяет решать задачи одномерной оптимизации функций (нахождение минимума и максимума) различными методами с помощью различных операторов. Метод "золотого" сечения. Блок-схема основного модуля. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Нахождение обратной матрицы с помощью метода алгебраических дополнений. Схемы алгоритмов, процедур FreeMem, PrintMtx, SetMtx, TransponMtx, Getmatr, Multiplication и Cid, функции Det. Отладка оптимизация и тестирование программы в различных условиях.
курсовая работа, добавлен 19.01.2019Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Рассмотрение применения контроллера NI myRIO и среды разработки NI LabVIEW для быстрого протипирования и отладки системы сбора данных с цифровых термометров. Алгоритм реализации программной части прототипа системы мониторинга климата серверной комнаты.
статья, добавлен 02.02.2019Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Проблемы проведении экспериментальных исследований вибрационных процессов роторных систем. Разработка программного обеспечения, которое бы автоматизировало сбор, хранение и обработку полученных данных. Структурная схема измерительного комплекса.
статья, добавлен 24.08.2020Исследование динамики и проектирования систем и устройств - основное назначение программного комплекса "МВТУ". Простота построения сложных моделей с использованием вложенных структур и алгоритмов типовых блоков - одно из преимуществ данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.07.2015Аналіз основних етапів розробки віртуальної лабораторії дослідження технологічних процесів. Підвищення ефективності управління процесом виготовлення цементобетону за рахунок комп’ютерного моделювання елементів технологічного процесу в пакеті LabVIEW.
статья, добавлен 22.01.2017Матрица как прямоугольная таблица, составленная из чисел. Знакомство с методами решения систем линейных уравнений в приложении Microsoft Excel. Особенности решения систем уравнений методом Крамера и методом Гаусса. Характеристика программы Excel.
курсовая работа, добавлен 07.09.2015Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Системная функция дискретной системы, изображение на графиках полюсов и нулей системной функции с помощью программы MathCad. Определение импульсной и переходной характеристик системы. Нахождение реакции данной системы на входной сигнал заданного вида.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Моделювання та обробка сигналів динамічних систем операційними методами, орієнтованими на створення комплексів моніторингу. Правила побудови операційних матриць інтегрування із нецілим порядком для розширеного базису локально-імпульсних функцій.
автореферат, добавлен 25.06.2014Отладка программы, содержащей ветвления. Изучение организации команд условной передачи управления. Разработка программы вычисления и вывода значения функции. Последовательность состояний программно-доступных объектов ЭВМ при выполнении программы.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2023Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. Характеристический полином и матрица коэффициентов. Оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Расчет коэффициента усиления электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Обзор современных пакетов прикладных программ, предназначенных для исследования систем автоматического управления. Использование современных информационных технологий. Анализ показателей качества систем с интервальными параметрами.
статья, добавлен 28.05.2017