Разработка тележки мостового крюкового крана
Разработка системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта). Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом. Статический и динамический расчёт электропривода, силовая часть.
Подобные документы
Определение мощности электрокалорифера и граничной температуры наружного воздуха самоотопления помещения. Выбор вентиляторов, электрокалориферов и расчет мощности электропривода. Расчет сети подключения и тепловой расчет нагревательных элементов.
курсовая работа, добавлен 03.02.2015Расчет мощности и выбор электродвигателя. Выбор основного силового электрооборудования (тиристорного преобразователя для питания якорной цепи двигателя, возбудителя, тиристоров). Построение фазовых, энергетических характеристик. Защита электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Указания для определения эквивалентного сопротивления цепи, напряжений в каждом резисторе и расход энергии цепью за промежуток времени. Расчет полного сопротивления цепи, коэффициентов мощности и угла сдвига фаз. Расчет схемы мостового выпрямителя.
методичка, добавлен 08.06.2015Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Разработка системы электроснабжения автомобильного завода. Расчёт электрических нагрузок предприятия, выбор цеховых ТП и трансформаторов, решение вопросов компенсации реактивной мощности в цехах, выбор электрооборудования ГПП, расчет релейной защиты.
дипломная работа, добавлен 26.11.2010Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Изучение электрической схемы осциллятора. Расчет мощности электродвигателя двухступенчатого поршневого компрессора. Анализ схемы управления компрессорной и вентиляционной установкой. Расчет мощности и выбор системы электропривода буровой лебедки.
методичка, добавлен 18.01.2020Основные конструктивно-технологические характеристики центрифуги. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя. Выбор электрооборудования силовой части электропривода. Математическое описание силовой части электропривода как объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.11.2011Рассмотрение технологического процесса на промежуточных нефтеперекачивающих станциях. Выбор магистрального насоса. Требования, предъявляемые к электроприводу насосов НПС. Расчет и анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.04.2014Описание методики по определению нагрузок, вызывающих максимально возможные усилия перекоса в поперечном и продольном направлении относительно оси подкранового пути. Представление общего вида козлового многопролётного крана с расчётной схемой нагрузок.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ статической и динамической устойчивости системы. Расчёт сопротивления при аварийном и в послеаварийном режиме. Уравнение движения ротора. Зависимость ускорения от времени. Расчёт площадок ускорения и торможения. Анализ устойчивости узла нагрузки.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Элементы электропривода насосной установки: электродвигатель, преобразовательная установка, датчик давления, кабель питания, аппарат защиты. Синтез системы управления. Математическое моделирование динамических режимов, технико-экономический расчет.
дипломная работа, добавлен 03.05.2015Cтруктура и порядок работы элементов трехфазного мостового выпрямителя при потактовом режиме. Полная структурная схема трехфазного мостового выпрямителя с обозначением всех элементов. Схема выпрямления для одного из тактов при отсутствии коммутации.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014Обоснование способности инерционных движителей как устройств, безопорно передвигающихся за счет ускоренного перемещения по замкнутым траекториям с ускоряемыми грузами, к однонаправленному перемещению. Основные импульсы при движении тележки с дебалансом.
статья, добавлен 04.09.2013Расчет несимметричного короткого замыкания. Точное приведение параметров схемы замещения в относительных единицах. Анализ статической устойчивости (без учета и с учетом явнополюстности). Анализ динамической устойчивости. Метод последовательных интервалов.
курсовая работа, добавлен 13.08.2014Кинематические и расчетные схемы механической части электропривода. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода. Параметры обобщенной трехмассовой упругой механической системы. Типовые статические нагрузки электропривода.
реферат, добавлен 25.09.2009Знакомство с лабораторной установкой модели электропередачи. Исследование статической устойчивости без регулирования и с регулированием тока возбуждения у генератора. Снятие угловых характеристик мощности одной и двух цепей линий электропередачи.
лабораторная работа, добавлен 18.07.2015Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Содержание и физическое обоснование Первого закона Ньютона. Методика определения скорости и ускорения тележки способом наименьших квадратов. Особенности и этапы расчета сил, действующих на материальную точку, во втором и третьем законах Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2015Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор системы электропривода: рациональной схемы, типа и параметров передаточного устройства. Расчет параметров всех его узлов: статических механических и переходных характеристик. Проверка двигателя по нагреву. Выбор и расчет средств его защиты.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Выбор типа и мощности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Проверка двигателя на нагрев по методу средних потерь. Разработка принципиальной электрической схемы управления и защиты выбранного двигателя. Зависимость потерь от нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2014Сущность методики экспериментальной идентификации электропривода мехатронного механизма, выполняема с помощью встроенного частотного анализатора. Порядок выделения массы и упругие соединения. Основные пути повышения полосы пропускания электропривода.
статья, добавлен 18.01.2013Расчет мощности, выбор гребного электродвигателя. Выбор тиристорного преобразователя, генераторного агрегата. Разработка схемы главного тока. Расчет статических и динамических режимов. Построение желаемых внешних характеристик трансформаторных подстанций.
курсовая работа, добавлен 05.05.2016