Разработка тележки мостового крюкового крана
Разработка системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта). Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом. Статический и динамический расчёт электропривода, силовая часть.
Подобные документы
Изучение процессов, наблюдающихся на рынке трубопроводной арматуры. Виды шаровых кранов: разборный и цельносварной. Конструктивные отличия конструкции и материалы, используемые в производстве шаровых кранов. Ремонт разборного и цельносварного крана.
статья, добавлен 27.02.2017Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Проект главной понизительной подстанции промышленного предприятия. Расчет и проверка основного электрооборудования. Определение мощности компенсирующих устройств. Расчёт токов короткого замыкания. Потери мощности и электроэнергии в схеме электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Характеристика вентиляторной установки и технологическое условие работы. Возможные варианты регулирования осевых вентиляторов. Разработка электрических схем и конструкций электропривода. Выбор преобразователя энергии. Проверка по мощности трансформаторов.
дипломная работа, добавлен 26.10.2016Разработка электропривода рольганга. Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012- 108. Расчет крана
Расчет статических мощностей механизма подъема: при опускании груза и пустого грузозахватного приспособления, при тормозном и силовом спуске. Выбор двигателя по исполнению по условиям работы. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений в цепи ротора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2009 - 109. Расчет выпрямителей
Составление схем мостового, двухполупериодного, трёхфазного и однополупериодного выпрямителей. Определение тока потребителя и напряжения, действующего на диод в непроводящий период. Расчет сопротивления гасящего резистора и коэффициента стабилизации.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016 Расчет электрических нагрузок, освещения, трансформаторной подстанции и силовой сети ремонтно-механического цеха вагоноремонтного депо, определение мощности двигателя привода консольного крана. Требования экологии, охраны труда и пожарной безопасности.
дипломная работа, добавлен 16.04.2010Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Расчёт и выбор автоматического выключателя, формирователя длительности и распределение импульсов, элементов управляющего органа. Расчет полной, активной и реактивной мощностей и мощности искажений.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Описание судна и его энергетического оборудования. Характеристики судовых электроприводов. Расчет мощности и выбор электрооборудования. Выбор коммутационной аппаратуры. Моделирование системы управления электропривода, насосной установки станции судна.
курсовая работа, добавлен 07.04.2023Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Разработка линейного асинхронного регулируемого электропривода для измерения электромагнитного момента. Техническое решение лабораторного стенда, состоящего из электродвигателей постоянного и переменного токов, микропроцессорного блока управления.
статья, добавлен 25.11.2016Характеристика объекта реконструкции. Расчет электрических нагрузок. Выбор типа, числа и мощности трансформаторов; схемы распределения электроэнергии по цеху и элементов системы электроснабжения. Расчёт токов короткого замыкания. Электроснабжение завода.
дипломная работа, добавлен 10.10.2017Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Расчет мощности и работоспособности электропривода, сечения питающих линий. Выбор его типа, рода тока, электрооборудования, электропитания, систем управления. Проверка на нагрев, просадку напряжения. Энергосбережение, экономический расчет и безопасность.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Разработка математических моделей и структурных схем электромеханической системы агрегата цинкования, предназначенных для исследования динамических процессов, происходящих в полосе во время остановки головной части линии с целью стабилизации натяжения.
статья, добавлен 28.05.2018Выбор и расчет элементов, входящих в состав компенсационного стабилизатора. Принцип действия биполярного транзистора. Параметры маломощных стабилитронов. Расчет стабилизатора. Основные элементы сглаживающих фильтров. Выбор диодов и расчет выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Моделирование и исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Характеристика основного способа, повышения критического момента асинхронного электропривода за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 19.05.2016Разработка планировочного решения электроснабжения детского сада. Расчет системы внутреннего и наружного, аварийного и эвакуационного освещения. Расчет электрических нагрузок объекта. Расчет заземляющего устройства главного здания объекта проектирования.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Схема и определение основных параметров электростанций. Комплексная схема замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Характеристики и определение предела передаваемой мощности для нормальной и ремонтно-аварийной схем энергосистемы.
курсовая работа, добавлен 01.07.2012Разработка схемы и определение параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Построение угловой характеристики мощности для ремонтно-аварийной системы с АРВ на генераторах.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016