Промышленные роботы в машиностроении
Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
Подобные документы
Состав и краткая техническая характеристика расточных станков, три основных типа их компоновки. Главный привод расточных станков, принцип действия электрооборудования и систем управления. Расчет мощности и выбор двигателей. Выбор кнопочных выключателей.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Рассмотрение основных свойств двигателя. Определение особенностей двигателей радиальной конструкции. Характеристика синхронных реактивных микродвигателей. Расчет гистерезисного момента. Исследование векторных диаграмм двигателей постоянного тока.
реферат, добавлен 25.07.2015Сущность технологической подготовки производства в машиностроении. Промышленные изделия машиностроения и этапы их создания. Проектирование и изготовление средств технологического оснащения. Базовые системы автоматизации проектирования и управления в ТПП.
реферат, добавлен 03.12.2011Рассмотрение возможностей куттер-овощерезки, основные конструктивные особенности. Общая характеристика кинематической схемы машины МРГ-300А. Знакомство с устройством моноблоков. Анализ особенностей эксплуатации сменных механизмов универсальных приводов.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Программирование подачи и скорости главного движения на станке. Конструктивные особенности сверлильных и расточных станков с ЧПУ. Кинематическая схема универсальной делительной головки. Показатели точности (допусков) размеров и формы обработанных деталей.
реферат, добавлен 01.06.2015Рассмотрение общих вопросов теории машин переменного тока. Построение схемы-развёртки трёхфазной двухслойной петлевой обмотки. Характеристика преобразования энергии и регулирования скорости асинхронной машины. Произведение расчетов её характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Характеристика конструкции широколенточных, дисковых, узколенточных и цилиндровых шлифовальных станков. Особенность порядков шлифования облицованных щитов. Выбор режима работы и наладка механизма. Обработка деталей с замкнутым внутренним контуром.
реферат, добавлен 25.02.2016Создание опытного образца устройства программного управления для резательной машины, используемой в полиграфическом производстве. Особенность обеспечения качественной печати. Анализ автоматизации процесса обрезания материалов на резальных машинах.
статья, добавлен 08.04.2019Выбор метода и алгоритма адаптивного управления фрезерного станка с электрическими приводами подач. Некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Эффективность процесса обработки деталей.
диссертация, добавлен 04.03.2020Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016- 38. Муфты приводов
Общие сведения, основная характеристика при подборе и схема классификации механических муфт. Жесткие муфты: втулочные, фланцевые. Компенсирующие самоустанавливающиеся муфты. Упругие, синхронные, фрикционные (асинхронные) и самодействующие муфты.
методичка, добавлен 07.02.2012 Конструкции и технические характеристики вертикально-фрезерных бесконсольных станков различной ширины стола. Типовые обрабатываемые детали. Режущий инструмент. Методы и кинематические схемы обработки поверхностей деталей. Настройка и наладка станка.
курсовая работа, добавлен 19.04.2022Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ автоматических комплексов водозаборных сооружений. Особенности использования преобразователей давления для систем городского водоснабжения. Характеристика датчиков давления подаваемой среды. Знакомство с деятельностью ООО "Орск Водоканал".
статья, добавлен 19.12.2019Получение кругового поля в конденсаторном асинхронном двигателе. Преимущества и недостатки. Трехфазные асинхронные двигатели, включенные в однофазную сеть. Асинхронные двигатели с пусковыми обмотками, с пусковым конденсатором, с расщепленными полюсами.
реферат, добавлен 09.02.2016Рассмотрение вопросов возможности замены асинхронных двигателей и синхронных двигателей в регулируемых приводах на синхронные двигатели с постоянными магнитами с частотными преобразователями. Определение кратности пусковых токов и колебательного момента.
статья, добавлен 18.02.2021Применение углеродистых сталей для изготовления коленчатых валов. Конструктивные особенности и формы коленчатых валов. Рассмотрение основных составляющих элементов коленчатых валов. Способы упрочнения коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 19.12.2019Проблема точности в машиностроении и станкостроении, ее влияние на точность изготовления деталей. Основы вариационного метода расчета выходной точности станков, ее повышение по отдельным критериям работоспособности. Совершенствование конструкций узлов.
книга, добавлен 20.05.2013Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Конструктивные особенности устройств, предназначенных для разделения взвешенных в жидкости частиц. Схематизация флотационной машины механического и пневматического типов. Механизм перекачивания пульпы импеллером. Преимущества машин пенной сепарации.
реферат, добавлен 18.04.2016Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013Характеристика закономерности развития конструктивных и функциональных особенностей металлорежущих станков от начала создания до настоящего времени. Процесс зарождения и развития различных методов обработки материалов и способов изготовления изделий.
статья, добавлен 13.09.2013Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013