Промышленные роботы в машиностроении
Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
Подобные документы
Технические характеристики станков и методы достижения точности их работы. Характеристика основных элементов приводов главного движения станков, шпиндельных узлов. Приводы подач и тяговые устройства. Узлы автоматизированных станков, их направляющие.
учебное пособие, добавлен 22.04.2013Сравнительный анализ ключевых параметров двигателей внутреннего сгорания различных модификаций. Основной вклад и биографические данные ведущих изобретателей и инженеров в данной области. Описательные характеристики основных видов двигательных механизмов.
реферат, добавлен 27.12.2013Проведение исследования 3D-модели детали. Основные характеристики станка и устройства числового программного управления. Схема базирования и закрепления заготовки. Основные этапы применения системы ADEM для расчета траектории движения инструмента.
курсовая работа, добавлен 09.09.2022Преимущества использования современных покрытий: улучшение прочности и долговечности оборудования для добычи нефти и газа, "залечивание ран" на деталях самолётов и другие. Методы нанесения функциональных или износостойких покрытий на новые изделия.
статья, добавлен 24.02.2019Сервопривод: определение, этапы развития, особенности. Синхронные линейные двигатели. Электроцилиндры, конструктивные параметры и принцип действия. Дуговой и трубчатый двигатель. Линейный двигатель постоянного тока, его конструкция и принцип действия.
курсовая работа, добавлен 17.12.2015Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018- 107. Электрические машины
Конструктивные элементы магнитного пускателя. Цели использования температурной защиты электродвигателей. Преимущества тиристорных выключателей. Электрическая схема соединений при включении в сеть двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020 Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Разработка аппаратно-программного комплекса для нахождения координат преобразователей методом акустической локации. Привязка системы координат к геометрии реального объекта. Программная обработка данных принятого сигнала. Автоматизация всех процессов.
дипломная работа, добавлен 27.10.2018Рассмотрение этапов моделирования механики приводов главного движения и приводов подач металлорежущих станков. Характеристика особенностей шпинделей металлорежущих станков. Анализ их качества и рекомендаций по изменению конструктивных параметров.
курсовая работа, добавлен 10.10.2016Классификация и характеристика токарных станков. Эксплуатация и применение горизонтально расточных станков. Определение основных принципов построения технологических процессов обработки деталей. Выбор рационального способа восстановления деталей.
контрольная работа, добавлен 18.11.2016Конструктивные особенности печатной машины. Дефекты накатных валиков красочного аппарата. Влияние регулировки валиков и ухода за ними на долговечность и работоспособность красочного аппарата. Критерии контроля и эксплуатации накатных печатных валиков.
реферат, добавлен 11.02.2009Описание принципа действия автоклава, представляющего собой герметический закрывающийся сосуд, предназначенный для ТВО изделий паром под давлением 1,1 МПа. Режим работы тепловой установки и характеристика теплоносителя. Расчет процесса горения топлива.
контрольная работа, добавлен 07.03.2016Понятие о технологическом факторном пространстве металлорежущих станков. Запас виброустойчивости и величина деформаций при обработке. Разработка математического и программного обеспечения для расчета частотных характеристик станка в рабочем пространстве.
автореферат, добавлен 04.02.2018Рассмотрение основных преимуществ и недостатков станков с ЧПУ. Выявление конструктивных особенностей станков с ЧПУ, обусловленных влиянием на точность и качество работы станков. Проведение исследования способов подготовки и ввода управляющей программы.
статья, добавлен 23.08.2022Виды шаговых двигателей: с переменным магнитным сопротивлением, с постоянными магнитами, гибридные. Способы управления фазами: с попеременной коммутацией фаз, с перекрытием, с полушаговым режимом. Статические и динамические характеристики двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Ознакомление с классами точности металлорежущих станков. Рассмотрение основных видов фрезерных станков. Исследование и анализ существующих систем индексации инструмента. Определение и характеристика эффективности десятичной системы классификации.
контрольная работа, добавлен 07.02.2017Экономия оборотных фондов на предприятии. Пластмассы, их использование, свойства, классификация, особенности потребления, роль и место в машиностроении, влияние на экономию материальных ресурсов. Нормирование материальных ресурсов в машиностроении.
курсовая работа, добавлен 04.05.2009Направления движения исполнительных органов станков с ЧПУ. Положение и обозначение координатных осей оборудования. Определение нулевой точки заготовки на токарном и фрезерном станках. Классификация систем программного управления на производстве.
лекция, добавлен 09.09.2017Токарные и фрезерные станки с ЧПУ. Токарные ГПМ на базе многошпиндельных токарных автоматов с ЧПУ и многоцелевых станков. Независимые управляемые крестовые суппорты, перемещающиеся по наклонным направляющим станины. Многошпиндельные токарные автоматы.
реферат, добавлен 24.11.2010Состояние и пути развития автоматизированных производственных процессов в Украине. Автоматизированные станки, их типы и назначения. Приводы, применяемые на роботах. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа: основные принципы построения конструкций.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Понятие о структуре ткани. Характеристика пряжи, перерабатываемой в ткачестве, и требования, предъявляемые к ней. Схема технологического процесса ткацкого производства. Общие сведения и классификация ткацких станков и особенности их устройства.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014- 123. Промышленные роботы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012 Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Амплитудные, фазовые и инерционно-силовые характеристики коаксиально-линейных электрических двигателей возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами. Описание, конструктивные размеры, электромеханические параметры физической модели двигателя.
статья, добавлен 22.12.2016