Общие понятия об оптимальных динамических режимах работы объектов
Основные функционалы критериев качества, характеризующие время переходного процесса, ошибку, расход энергии на управление. Техническая задача оптимизации динамики объекта, которая сводится к математической задаче отыскания экстремума функционалов.
Подобные документы
Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Основные понятия теории идентификации, ее методы. Особенности идентификации как оптимизационной задачи, основные задания. Идентификация параметров объекта спектральным методом; параметрическая идентификация, особенности идентификации в замкнутых системах.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Разработка схемы решения задачи классификации, адаптированной для ситуации, когда наблюдается несинхронизированность данных обучающей выборки и распознаваемых объектов. Оценка качества решения задач классификации в условиях несогласованности данных.
автореферат, добавлен 05.05.2018Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Задача рассеяния волн в осесимметричном E-плоскостном соединении N одинаковых прямоугольных волноводов. Обоснование предложенной математической модели узла, которая учитывает свойства его геометрии и использует тригонометрические разложения искомого поля.
статья, добавлен 29.07.2016- 33. Ситуация "AS IS"
Рассмотрение TM Forum как международной организации, которая занимается вопросами развития и оптимизации бизнеса операторов связи. Характеристика этапов развития рынка телекоммуникационных услуг России. Процесс работы с клиентом, основные пункты.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017 Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Концепция и алгоритм гармоничной оптимизации решений в проектировании радиоэлектронных средств. Задача оптимизации решений как многокритериальная нелинейная задача дискретного программирования, Целевая функция - в форме взвешенного степенного среднего.
статья, добавлен 30.04.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разработка критериев выделения сигнала ЛЧМ-ионозонда в частотной области, основанных на стандартных статистиках Граббса и Кохрена, используемых в математической статистике для выбраковки аномальных отсчетов. Апробация критериев в натурном эксперименте.
статья, добавлен 30.10.2018Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.
статья, добавлен 29.01.2016Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Ознакомление с критериями радиолокаторов с синтезированной апертурой качества работы алгоритмов сжатия данных. Определение статистических свойств данных на входе устройства сжатия. Исследование влияния сжатия на радиолокационную интерферометрию.
статья, добавлен 06.11.2018Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Эффективность районирования системы обслуживания. Обеспечение технического обслуживания магистральных линий связи, расположенных в сельской местности. Целевые функционалы, определяющие эффективность квантования плотности распределения, заданной на трассе.
статья, добавлен 21.01.2018Расчет переходного тока в заданной электрической цепи классическим и операторным методом. Построение по аналитическому выражению переходной величины в функции времени в интервале. Компьютерное моделирование переходного процесса в исследуемой цепи.
реферат, добавлен 05.03.2015Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изложение положений синтеза адаптивных оптимальных и субоптимальных алгоритмов формирования радиолокационных изображений групповых сосредоточенных аэродинамических объектов на основе адаптивного байесовского подхода. Статистические алгоритмы в РЛС.
статья, добавлен 27.02.2019Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.02.2021